楚長城始建於公元前7世紀，主要分布在湖北省的竹溪、竹山、丹江口，至河南南陽的鄧縣、淅川、鎮平、內鄉。
據歷史文獻記載，楚長城的位置從今天的湖北省竹山縣開始，過漢水到河南省鄧縣，向北過內鄉縣，再向東北過魯山縣、葉縣，向南過沙河到泌陽縣。總長近1000裏。2010年3月8日，河南首次用考古方法確定了楚長城的地理位置和走向。
2013年7月，河南省公布了河南省第六批文物保護單位，魯山、南召、葉縣、方城、舞鋼、泌陽、桐柏等地的部分楚長城名列其中。
楚長城的特點
楚長城大部分地區沿南陽盆地北部、西北部和東北部伏牛山分布，山峰陡峭，懸崖高聳，溝壑縱橫，主峰蟾石高度為2153+0米。漢水的支流白河(原名渝水)、牙河(古魯陽關水)和湍河，都發源於此。
這條山脈既是中國南北的氣候分界線，也是楚國與北方諸侯國的國界。楚長城是根據山勢沿伏牛山脈修建的。在古道的關口，修築關城，修整邊墻，關上門，準備屯兵打仗。
在山險水切的難以通行地區，不再修建長城設施，節省了大量物資，充分體現了“以險築寨”的原則，以達到防禦的目的。今天看來，這些建在險要堡壘上的長城建築沿著山脊蜿蜒十幾裏或幾十裏，峰頂的城墻依稀可見。
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