朱元璋很謹慎，這也體現在他的治國上。為了牢牢掌握皇權，朱元璋需要及時了解更多的信息，於是朱元璋設立了“龔偉司”。“龔偉司”在演變為“錦衣衛”的過程中數次更名，壹度被稱為“親軍校尉府”，主要負責皇帝的禮儀職責和警衛。1382年，撤掉武將府和義鸞司，此時成立錦衣衛。
明朝時期，錦衣衛是皇帝的儀仗隊，也是禁衛軍和親軍。壹般來說，他們由來自朝鮮和中國的高技能和忠誠的將軍和戰士組成。要想當選錦衣衛，不僅要有雄壯的體魄和高亢的武功，還要有幹凈的身世背景，也就是不能有任何相關的犯罪記錄。
錦衣衛在朱元璋時期地位比較高。如果沒有日常活動，金逸瑋將軍需要在皇宮大門的正門，即午門外，全天候守衛，以保護皇帝的安全。
同時，除皇帝外，其他官員不能直接管轄錦衣衛。也正因為如此，錦衣衛才能追查涉及朝鮮官員的大案要案。錦衣衛對案件的追查結果可以不經過任何中間部門直接呈獻給皇帝，所以朝中官員都會對錦衣衛感到害怕。
然而，這並不意味著錦衣衛可以隨意使用酷刑。錦衣衛只能拷問官員和文人，不能拷問普通百姓。普通人觸及的刑事、民事案件，在當時只能通過正常的司法程序處理。