中國傳統舞蹈音樂歷史悠久。在原始社會，中國先民創造了與舞蹈融為壹體的歌唱藝術和器樂藝術。《尚書·藝集》中記載的內容，即“擊石擊石，百獸同舞”，以及《呂氏春秋》中記載的“葛昔日之樂，三人操牛尾，以歌鑄足”，描述了舞蹈與器樂、舞蹈與歌唱相結合的大致情況。先秦時期，歌頌領袖功績的歌舞形式受到奴隸主的高度重視，先後出現了黃帝時期的雲門、唐堯時期的大仙、虞舜時期的大少、於霞時期的大夏、商湯時期的大令、周武王時期的六部樂舞作品。這些作品在周代的樂舞機構“大樂思”中進行編排和排練，並經常在宮廷禮儀程序中表演，同時也成為教授貴族子弟的基本教材。源於古代“彜樂”並用於祭祀活動“臘祭”的樂舞，也在這壹時期廣泛流傳。雲南江川李家山出土的春秋戰國時期墓葬，還展示了當時邊疆少數民族使用的蘆笙舞曲和銅鼓樂。秦漢以來，包括樂舞表演在內的壹門綜合藝術——三樂百戲迅速發展起來，而後在和歌基礎上發展起來的大曲，使舞、歌、器並存的樂舞形式呈現出高級大型結構的特點。隋唐時期，長安各種民間歌舞交相輝映。《九首樂曲》和《十首樂曲》的宏偉結構和華麗風格反映了這壹時期的舞曲進入了全盛時期。宋元以後，各民族民間舞蹈音樂蓬勃發展，直到現代漢族的秧歌、花燈、采茶歌和花鼓調，以及少數民族的大歌、陶村、薩滿調、鼓舞樂、弦樂舞曲、蘆笙舞曲、器樂舞曲、動物舞曲等都繁榮起來，傳統舞蹈音樂也以各種方式走向繁榮。
雲南晉寧古寨山墓銅鼓裝飾中的蘆笙樂舞形象
敦煌莫高窯112窟唐代樂舞壁畫