苗刀在中國古代劍史上是壹種價值很高的刀兵器。它的起源很早，與漢代的環首刀、唐刀有明確的繼承關系。其刀身細長，形似稻苗，故民國初年正式命名為“苗刀”。在前壹個時代，因為苗刀沒有正式名稱，所以有很多名稱，比如長刀、細刀、千牛刀等。，明代又稱“禦劍”。
苗刀，很多人壹聽到苗刀就會下意識的認為是中國少數民族用的刀。但苗刀其實是漢族特有的刀兵器，是中國珍貴的物質文化遺產，是古代不可多得的先進兵器。苗刀很厲害，但是正式上戰場比較晚。明初及前朝，用作錦衣衛等錦衣衛的裝備。明代中期，民間武術家開始對日本軍刀產生了極大的興趣，並開始與中國武術相結合，創造出苗刀。自從苗刀出現後，苗刀就被大量裝備士兵，正式成為戰場上的武器。
苗刀的形制不確定，但大體有幾個特點。他們的刀身細長，刀柄比壹般刀兵器長。是雙手刀，威力很大，兼具刀和槍的特點。使用時可與刀法並用，威力巨大，致命。也可以立即使用。明代是苗刀最輝煌的時期。據苗刀考證，“苗刀遠勝單刀等短兵沖鋒”。“逼戚繼光知道這種刀法，並傳授給部下，以便沖鋒在前，斬旗為上，依靠這種刀法，中國就會敬畏。”可見苗刀和苗刀法在當時處於兵器武術的地位。
明代，苗刀在士兵手中參加了抗擊日本侵略者的戰爭，也與蒙古騎兵進行了正面交鋒。他用強大的攻擊力壹步步證明了自己在冷兵器中的地位。在其巔峰時期，戚繼光將軍在姬曉的新書中記載:“長刀始於日軍侵華”。後來到了清朝，因為火器的全方位應用，當時能留在戰場上的武器非常匱乏，苗刀也退出了戰爭舞臺。已經不是明朝的輝煌，但苗刀法依然在民間流傳，到了民國又開始興盛起來。滄州武術家劉玉春正式將這種120-160cm之間的谷苗形狀的刀命名為“苗刀”，並將苗刀法進壹步推廣至今。
我國關於苗道的歷史記載存在諸多爭議，意見不統壹。苗刀在宋元時期確實失傳了，學了日本刀。但苗刀是壹把有完整記載的中國戰刀，是老祖宗留下的珍貴遺產，是冷兵器史上的壹顆璀璨明星，至今仍處於穩定傳承中。