1929年6月，中國國際代表團團長瞿秋白同誌將烏蘭夫同誌送回中國。他冒著白色恐怖的危險回到內蒙古土默川進行革命活動。1933年4月至6月，參加了察哈爾抗日聯軍成立大會、察哈爾抗日救國成立大會、張家口抗日群眾大會，做了大量宣傳抗日、籌建抗日武裝的工作。1936年2月，創建蒙古抗日武裝綏靖蒙奇保安團，打響了內蒙古民族武裝抗日的第壹槍。1937年初，在蒙奇保安大隊成立了壹個地下黨委並擔任其書記。抗日戰爭爆發後，蒙奇保安大隊改編為蒙奇獨立大隊，烏蘭夫同誌任政治部代理副主任。這支部隊在烏蘭夫同誌的領導下，先是保衛了回綏遠的戰爭，後又堅持保衛鄂爾多斯對日領土，英勇打擊日偽軍。
l941年8月，烏蘭夫同誌根據黨組織決定到延安工作，任延安民族學院教育局長。1945年出席中國* * *產黨第七次全國代表大會，當選為中央候補委員。1945年8月，在抗日戰爭勝利之際，烏蘭夫同誌擔任綏蒙政府主席，投身於黨領導的內蒙古民族自治運動，粉碎了少數人企圖分裂的圖謀。在他的積極推動下，內蒙古人民代表大會於5月1 . 0947在烏蘭浩特召開，宣告了中國* * *產黨領導的第壹個省級民族自治政權——內蒙古自治區政府的誕生。
烏蘭夫同誌在會上當選為內蒙古自治區政府主席。1947至1949年，烏蘭夫同誌擔任內蒙古工委書記，內蒙古人民自衛軍、內蒙古人民解放軍司令員兼政委，內蒙古軍區司令員兼政委，內蒙古自治區政府中央東北局委員，領導幹部群眾開展政權建設、軍隊建設、黨組織建設、經濟文化建設、農村土地改革、牧區民主等工作。
新中國成立後，烏蘭夫同誌長期主持內蒙古自治區黨政軍工作。歷任中央蒙綏分局書記，中央內蒙古分局書記，中央內蒙古自治區黨委書記、第壹書記，內蒙古人民政府、人民委員會主席，內蒙古軍區司令員、政委，中央華北局委員、副書記、第二書記。70年代和80年代，烏蘭夫同誌先後擔任第四、五、七屆全國人大常委會副委員長，第五屆全國政協副主席，中華人民共和國副主席。他是中國生產者黨第十壹屆和第十二屆中央委員會委員，中國共產黨中央政治局委員。
烏蘭夫同誌作為黨和國家的領導人，為加強政權和國防建設，為民族工作健康發展，為新時期統戰工作，為國家富強、民族昌盛、人民幸福，做出了不可磨滅的貢獻。1988年2月8日，烏蘭夫同誌在北京逝世。