1.按印版類型分類。根據所用印版類型的不同，印刷機可分為以下四種。
(1)凸版印刷機。凸版印刷是利用凸版印刷的印刷方法，凸版印刷機是利用凸版印刷完成印刷過程的機器。這裏的凸版是指圖形部分明顯高於空白部分的印刷版，如活字版、照相凸版、感光樹脂版等。
首先，油墨分配輥1和著墨輥2給印版滾筒3(圓柱形印版支架)上的印版著墨，然後送紙。在紙的背面，壓印滾筒5(圓柱形壓印體)施加印刷壓力，使得印版上的油墨轉移到紙上。這種印刷方法屬於直接印刷法，即將印版圖形部分的油墨直接轉移到承印物表面。
(2)凹版印刷機。凹版印刷是壹種用凹版印刷的印刷方法。凹版印刷機是用凹版印刷的機器。這裏的凹版是指圖形部分低於空白部分的印刷版，主要包括照相凹版和雕版凹版。
凹印機的著墨方式與凸版印刷機不同，即采用短墨路系統。首先，對整個布局進行著墨，然後用刮刀4將除了圖形部分2之外的墨水刮幹凈。當紙5通過壓印滾筒6和印版滾筒1之間時，印刷完成。因此，印刷部門應配備壹個有利墨裝置。這種印刷方式也屬於直接印刷。
(3)平版印刷機。平版印刷是壹種使用平版印刷術的印刷方法。平版印刷機是利用平版印刷來完成印刷過程的機器。這裏的平版是指圖形部分和空白部分幾乎在同壹平面的印版，如凹版。PS版、多層金屬板和無水平版印刷等。
由於現代平版印刷機壹般采用間接印刷方式，即印版圖形部分的油墨通過中間載體轉移到承印物表面，所以又稱為平版膠印機，即根據間接印刷原理，印版通過橡皮布轉移輥將圖形轉移到承印物上進行印刷。
上墨前，印版滾筒P上的印版先用水輥2在版面上上墨(空白部分4上墨是為了抗墨)，再用墨輥3在版面上上墨(圖形部分上墨)，利用水墨互斥原理進行印刷。因此，除了油墨輸送裝置之外，還有供水裝置。另外，印版圖形部分的油墨不是直接轉移到承印物表面，而是先轉移到橡皮布上，再由橡皮布轉移到紙張上，所以專門設置了橡膠輥B。當紙張通過橡膠滾筒和壓印滾筒之間時，在印刷壓力的作用下被壓紋，完成印刷。
(4)絲網印刷機。絲網印刷是模版印刷的壹種。孔印是指印版的圖形部分可以通過油墨漏印到承印物上的印刷方法。絲網印刷板為網狀，布局形成通孔和非通孔兩部分。印刷時，油墨在刮墨刀的擠壓下從版面的通孔漏到基板上。絲網印刷機是進行絲網印刷的機器，分為平網印刷機和圓網印刷機。
①絲網印刷板。壹般指屏幕版。壹種具有網狀布局的多孔板，由篩網模板、篩網和篩網框架組成。
A.屏幕模板。貼在網版上，使空白部分不漏墨的壹層密封層，由光敏粘合膜、膜片或其他材料制成。
B.絲網印刷。用於制作絲網印刷版材支架的針織面料主要有尼龍網、聚酯網和不銹鋼網。
C.網框。支撐屏幕的框架由木材、金屬或其他材料制成。分為固定式和可調式。
②刮墨刀。將絲網上的油墨刮到承印物上的工具。
③絲網印刷臺。絲網印刷機上放置承印物的裝置在印刷時吸附承印物，並與刮墨板壹起產生有效的印刷壓力。
④屏幕間距。絲網印刷機的絲網印刷表面與承印物表面之間的距離。印刷時，絲網通過絲網間距和絲網回彈力的作用，與承印物表面立即分離，從而保證印刷時絲網印刷面與承印物表面的接觸狀態，這是實現絲網印刷油墨良好轉移的重要條件之壹。
2.按目的分類。印刷機根據用途不同可分為通用印刷機和專用印刷機。
(1)通用打印機。用於普通印刷的印刷機。所謂通用印刷，是指使用凸、平、凹版式，以紙張為印刷材料，主要印刷圖書、報紙、產品目錄等通用印刷品，以傳遞信息為主要目的的壹種印刷方法，如圖書印刷機、報紙印刷機等。
(2)專用印刷機。特種印刷的印刷機主要有軟管印刷機、不幹膠標簽印刷機和移印機。
3.按基底類型分類。主要包括以下兩種。
(1)單張紙印刷機。指以單張或其他單張材料為承印物的印刷機。
(2)卷筒紙印刷機。指以卷筒紙或其他卷筒材料為承印物的印刷機。
4.印刷機機械結構分類。印刷機的印刷機構和裝版機構形式不同，印刷機可分為以下幾種。
(1)手動展平壓機。具有平面形狀的壓印機構和印版安裝機構的印刷機。印刷部門的基本結構如圖1-5所示。
①沖壓板。用來向印刷臺施加印刷壓力的平板。
(2)平臺。手壓平或輪轉印刷機安裝印版的平臺。
③著墨輥。印刷機上給印版上墨的滾筒。
將印版安裝在印刷臺上，待印版被著墨輥著墨後，將承印物鋪在上面，通過壓花板施加印刷壓力，完成印刷。
(2)圓壓平印刷機。也被稱為平臺印刷機。具有圓筒壓印機構和平板裝載機構的印刷機。圖1-6是圓壓平機印刷部分的示意圖。
印版固定在壓板上做水平往復運動，壓印滾筒在指定位置旋轉。在壓印過程中，壓印滾筒的圓周速度應該等於壓板的平移速度。印刷時，壓印滾筒上的咬紙齒咬住紙張帶動其轉動，在壓印滾筒與印版接觸時由印刷壓力完成印刷。壓盤往復運動壹次以完成打印過程。
沖壓時，由於圓柱面與平面接觸，比平壓更容易獲得較大的印刷壓力(接觸面積單位面積上的力)，總壓力不會太大，有利於大幅面印刷。
根據壓印滾筒運動特性的不同，圓壓平機可分為以下四種類型。
①停止輪轉印刷機。壓盤前後移動。前進時，壓印滾筒旋轉壹周。返回時，壓印滾筒停止轉動，完成印刷過程。其工作原理
當壓印滾筒旋轉並與印版接觸時，壓印滾筒進行壓印，然後壓印滾筒停止旋轉，印版臺進行返回行程。此時，印版從滾筒間隙下通過，它們不接觸。
②兩臺輪轉印刷機。壓板每來回移動壹次，壓印滾筒就連續旋轉兩次，完成壹次印刷過程。其工作原理如圖1-7 (b)所示。
當壓印滾筒第壹次轉動時，壓印滾筒下降與印版接觸進行壓印；當壓印滾筒第二次旋轉時，壓印滾筒上升並離開印版版面，印版臺返回。
③輪轉印刷機。壓印滾筒每來回移動壹次，壓印滾筒就旋轉壹次，完成壹次印刷過程。圖1-7 (c)是它的工作原理圖。
本機印刷部采用大直徑壓印滾筒，滾筒表面有兩部分，其中壹部分直徑較大；用於蓋章；另壹部分具有較小的直徑，以確保板臺在返回時不接觸印刷板的表面。
④往復式輪轉印刷機。每次壓印滾筒來回轉動時完成壹次印刷過程的印刷機。其工作原理如圖11-7 (d)所示。
當印刷臺處於印刷行程時，壓印滾筒逆時針旋轉並下降，與印版表面接觸進行壓印；當滾筒返回時，壓印滾筒順時針旋轉，並升離印版表面。
(3)輪轉印刷機。壓印機構和獲獎板許存指南圓柱印刷機。印刷部門的基本結構如圖1-8所示。
圓弧印版安裝在印版滾筒上，印刷壓力由壓印滾筒施加，承印物從兩個滾筒之間通過，完成壓印。
這種印刷機采用連續旋轉印版滾筒的形式，利用兩個滾筒的線接觸進行壓印，不僅結構簡單，運動相對平穩，而且避免了版臺往復運動帶來的慣性沖擊，大大提高了印刷速度。而且印刷裝置可以設計成單元形式，便於雙面多色印刷。因此，輪轉印刷機被廣泛使用。
根據送紙形式的不同，輪轉印刷機分為單張紙印刷機和卷筒紙印刷機。單張紙印刷機套印更準確，適合印刷精細印刷品；幾乎所有的卷筒紙印刷機都采用連續旋轉運動機構，印刷速度快，可加裝折頁裝置，是現代大批量印刷的有效設備。
5.根據打印的顏色和面數。在同壹個印刷工藝中，印刷機根據印刷的顏色和面數可分為以下幾種。
①單色印刷機。在印刷過程中只完成單色印刷的印刷機。
②雙色印刷機。在印刷過程中完成雙色印刷的印刷機。
③多色印刷機。在壹個印刷過程中印刷兩種以上油墨的印刷機。
④雙面單色印刷機。在印刷過程中在承印物的兩面進行單色印刷的印刷機。
⑤雙面多色印刷機。在印刷過程中，至少在承印物的壹面完成多色印刷的印刷機。