奧義書的思想特征是隱居和苦修。它教導人們，生活是痛苦的，要擺脫痛苦，就必須真正拋棄世俗。要知道或了解自我的絕對本質，我們必須拋棄壹切行為和後果。書中認為，只有學習知識才能獲得解脫，只有學習奧義書教導的拒絕和專註的方法才能獲得這種知識。書中還認為，隱居是壹個人人生的最後階段，是獲得智慧和理解更高真理的理想狀態。通過修行，“主宰”或控制心靈、呼吸和身體，遁世者會成為壹個固定點，專註於自己的本質。奧義書文獻講述了許多不同的瑜伽練習方法。通過練習瑜伽和培養個人意識的內在境界，瑜伽修行者可以認識到自我的真正本質。
奧義書裏的“奧義書”是“梵天”和“我”及其統壹的真理。梵天——宇宙的起源；終極真相。“阿特曼”——靈性、真我、自性。(在其他地方還是指)。“梵我合壹”——阿特曼作為個人生活的基礎，與梵天作為宇宙的基礎，具有相同的本質。它們是永恒的，無形的，不可改變的，像空性壹樣，超越了所有經驗和意識的觀念。任何認識他的人都可以脫離生死，時間和因果都不能限制他，因為它們是由他組成的。“梵我合壹”是指人通過內心對真我的認識，觸摸到超然的宇宙終極真理(梵天)，與之合壹，使個體靈魂從經驗世界中解脫出來，變得真實、光明、快樂。
《奧義書》風格優美自由，書中的每壹則寓言都充滿了鮮活的智慧，“像黎明，像山間純凈的空氣”。奧義書有壹百多部，其中十壹部是主要的古代奧義書，它們都被印度所有的思想體系視為所有神聖知識的寶庫。
奧義書在印度宗教和哲學的發展中具有重要意義。在奧義書產生之前，吠陀時期的印歐人只崇拜古代的神；梵天書籍大多是形式主義的祭祀手冊。奧義書首先集中討論宇宙的終極真理。奧義書裏最重要的兩個概念是“我”和“梵天”。奧義書用各種奇妙的隱喻(很多是現代人無法理解的)來說明梵天是壹切，也就是最高的存在；人的自我(個體靈魂)來自宇宙自我，即梵天(宇宙靈魂)。簡而言之，宇宙是梵天，梵天是我；“梵天如我”的無上真理是奧義書所倡導的主要觀點。在奧義書的基礎上產生了吠檀多學派，這壹學派後來直接影響了印度偉大的改革家商羯羅。奧義書體系構建的另壹個重要概念是輪回業力。梨俱吠陀沒有輪回業力的觀點。梵文中偶爾提到壹個人死後可以轉世。只有奧義書完全確立了壹個觀念，即壹個轉世的人的轉世形式取決於他上輩子的所作所為(業力)。廣林奧義書說，轉世的人“因善業成善人，因惡業成惡人”。當然，也有擺脫無盡輪回的方法，那就是意識到奧義書極力主張“梵天像我”。
雖然奧義書是從吠陀發展而來，通常被理解為婆羅門教和印度教的經典，但並不是所有的奧義書都是由婆羅門階級寫成的，也不是所有的奧義書都完全反映了婆羅門教的觀點。事實上，壹些奧義書是敵視婆羅門祭司的。準確地說，奧義書是討論哲學、冥想和世界本質的哲學論文或對話。大多數奧義書已經成為研究神秘哲學的著作。奧義書的深奧本質經常反映在他們的寫作中。歌手奧義書說，關於梵天的知識只能教給他的兒子或弟子，而不能教給別人。
印度有200多種奧義書，但與吠陀有密切關系且年代更早的並不多。有些奧義書是遲至公元16世紀才寫成的，有些人甚至用奧義書這個名字(如安拉的奧義書)來宣揚伊斯蘭思想。有研究者認為只有前五部奧義書(辛格奧義書、廣林奧義書、阿達羅奧義書、海螺奧義書、哲古奧義書)才能稱為嚴格的吠陀經典。中世紀印度偉大的哲學家桑卡拉選取了壹些重要的奧義書作為註解，稱之為“慕克雅奧義書”。主要奧義書的列表並不壹致，但通常包括以下內容:
1.伊達·羅什奧義書(或者翻譯成他的奧義書，屬於梨俱吠陀)
2.歌手的奧義書(屬於沙門)
3.奧義書是誰寫的(屬於沙門)
4.廣林奧義書(屬於白夜喬韋達)
5.免費奧義書(屬於白夜喬韋達)
6.哲古的奧義書(或者翻譯成特提利亞的奧義書，屬於夜喬韋達)
7.釋奧義書(屬於夜吠陀)
8.白騾子的奧義書(屬於夜吠陀)
9.禿頭的奧義書(或者翻譯成剃頭發的奧義書，屬於阿維納吠陀)
10.青蛙的奧義書(屬於阿維納吠陀)
11.懷疑的奧義書(或者翻譯成六個問題的奧義書，屬於阿維納吠陀)
現代研究者普遍認為，與吠陀時代晚期思想密切相關的奧義書有65，438+03種，即上述奧義書，連同屬於梨俱吠陀的海螺奧義書(又稱多基基奧義書)和屬於夜喬韋達的慈氏奧義書(或譯為彌勒奧義書)。根據語言學，德國東方學家保羅·德烏森將這些13奧義書分為三類:
第壹類是最古老的以散文書寫的奧義書，產生於800年至500年前，包括廣林奧義書、辛格奧義書、鷓鴣奧義書、海螺奧義書、伊達羅什奧義書和世衛奧義書。
第二類是用詩體寫的，產生於500年前到1世紀前，包括誰奧義書，石奧義書，自由奧義書，白騾奧義書，光頭奧義書。奧義書既有散文風格又有詩歌風格，所以第壹類和第二類都包括它。
第三類是最新的以後期散文文體寫成的奧義書，形成於公元前後，包括有疑問的奧義書、慈氏奧義書和蛙奧義書。
其他學者可能有不同的分期方法。例如，拉納德根據語言學和書中對思想發展的分析，將上述13物種分為5組；拉達克·克裏希南的分類與德烏森的分類基本相同，但他認為廣林的奧義書有壹些部分是後來才出的，而慈氏的奧義書和白騾的奧義書是最新的，因為它們受到數論和瑜伽的影響。壹般認為廣林奧義書和辛格奧義書是現存最古老的奧義書，但誰更早的問題尚無定論。
除了上述13部在印度哲學史研究中具有特殊意義的奧義書之外，其他重要的奧義書還包括:
1.金剛針奧義書(屬三昧)
2.遠離奧義書(屬於白夜喬韋達)
3.摩訶那羅延的奧義書(屬於夜吠陀)
4.藏在子宮裏的奧義書(屬於夜吠陀)
5.塞犍陀的奧義書(屬於夜吠陀)
6.普渡鬥爭奧義書(屬於夜喬韋達)
7.自我奧義書(屬於阿維納吠陀)
8.京華奧義書(屬於阿維納吠陀)
9.奧義書(屬於阿維納吠陀)
10.憤怒的火焰獻祭奧義書(屬於阿維納吠陀)
11.支釘奧義書(屬於阿維納吠陀)
12.舍利弗奧義書(屬於阿維納吠陀)