魚的起源很早。當世界上沒有人類的時候，魚生活在海洋裏。雖然壹些古老的物種在幾億年的進化中滅絕了，但也出現了其他新的物種。據文獻記載，魚類最早發現於4億年前的奧陶紀地層，但當時獲得的魚類化石並不完整。直到誌留紀晚期才完全獲得化石與早期脊椎動物關系的概念。
泥盆紀時期，各種古今魚類都已出現。泥盆紀不僅是魚類誕生的時期，也是魚類繁盛的時期。當時由於其他脊椎動物不多，有人把泥盆紀稱為“魚的時代”。新生代出現了眾多的魚類類群，成為脊椎動物中最大的類群，是魚類發展史上的鼎盛時期。
擴展數據:
文昌魚的研究價值；
文昌魚是壹種無足輕重的動物，但卻是處於從低等無脊椎動物向高等脊椎動物進化中間的動物，也是脊椎動物祖先的典範。文昌魚的攝食和排泄功能都是無脊椎動物的形態，但血管系統、呼吸系統、神經系統和胚胎發生看起來都像脊椎動物。
文昌魚還有許多與脊椎動物同源的其他器官，如搏動的腹主動脈、動脈弓和肝憩室，顯示了脊椎動物器官發育的早期階段。文昌魚是研究脊椎動物器官系統發育的理想模式生物。
文昌魚前部的中胚層以體腔囊的形式形成，與棘皮動物和半棘皮動物相同，文昌魚後部的中胚層與脊椎動物相同。由此可見，文昌魚處於兩種動物的過渡性質中間，可以為動物學的壹些基礎理論研究提供許多有價值的材料。
百度百科-魚的祖先
百度百科-文昌魚