中國是豆腐的發源地。相傳淮南王劉安(公元前177-122)的母親喜歡吃黃豆；公元前196年，有壹次她母親因病吃不下整顆黃豆，劉安叫人把黃豆磨成粉，怕粉太幹，就沖進壹些水裏熬成豆漿，又怕味道淡，再放些鹵水，就變成了壹坨，也就是豆腐花。淮南王的母親吃了很高興，病情好轉，於是豆腐流傳下來。豆腐的制作大概是劉安在組織方士煉丹時發明的。煉金術士在煉金術中使用了許多礦物質和無機鹽，偶爾發現石膏或其他鹽可以將豆漿凝固制成豆腐。宋代著名詩人朱說:“種豌豆，累壞了心。若知淮南，得壹春布。”並自註“傳世豆腐原是淮南王。”李明《本草綱目·谷豆腐》:“豆腐之法，始於前漢淮南王劉安”。[3]
明代以後的壹些古籍中有很多關於豆腐制作方法的記載。在李時珍的《本草綱目》中，對豆腐的快速制作和凝固劑的使用有詳細的闡述:“豆腐之法，壹切黑豆、黃豆、白豆、綠豆皆可。方法:用水浸泡，粉碎，去渣，蒸煮，用鹽水或明礬汁或酸醋沈澱。其他人使用石膏作為大桶中的最終收獲。壹般鹹、苦、酸、苦的東西都可以克制。那些凝結在它表面的東西露出來曬幹了，就叫豆腐皮，吃起來很好吃，聞起來又甜又鹹又冷。”鹽鹵是氯化鎂、硫酸鎂、氯化鈉等成分的濃縮液；明礬汁是含有重水鹽的礦物質，如鉀明礬；石膏是水合硫酸鈣；酸醋是食用醋。這些凝結劑中的大部分至今仍在使用。明代吳《摩額山記》說:“凡制豆腐者，每升黃豆摻綠豆，以鹵水煮之，甚韌而秘。“意思是:做豆腐的時候，在黃豆裏加十分之壹的綠豆，做出來的豆腐特別韌。這也是現在值得學習和研究的。明代詩人蘇炳衡的《豆腐詩》說:“淮南手法最精，皮相褪色見本質。壹輪磨流甘露，百沸湯滾雪花。癩蛤蟆浸瓦有影，金刀砍玉無瑕。誰知味道，多在和尚道士身上。“詩中對豆腐的發明、制作方法、特點、飲食習俗等描寫簡潔、靈活、生動，贊嘆之情躍然紙上，耐人尋味。[3]
清代李《銅山詩》中的壹些詩句高度概括了豆腐、豆腐皮、五香豆腐幹、臭豆腐、豆腐乳的制作。王日臻在《虎牙》中說:“豆漿用石膏或鹵水分解；不點的叫豆腐漿；點好後，布裹成壹整塊豆腐幹；把豆腐盒放在方板上，稱之為整箱。稍嫩的說水豆腐，特別是嫩的...成軟塊，也叫水豆腐、鍋豆腐。最嫩的那種不能混為壹談，叫豆腐花或者豆腐腦。下層細布濺上腐泥漿，上層細布遞過來，澆壓成片，稱為千片，也叫百葉簾；其漿面，Yui，掀成塊，稱為豆腐衣；幹腐切成小方塊，放在油裏燉，外面的衣服是空心的，叫油豆腐，切成三角形，叫角豆腐。”[3]
研究中國飲食史的日本學者筱田通寫了壹篇散文《對豆腐的審視》。他查閱了宋代及宋代以前的各種農書，也查了唐代的各種筆記、雜文、文集，都沒有豆腐的描述。最後，最早關於豆腐的記載發現於宋初的顧濤清路易:“日本市場有幾種豆腐，城裏人管豆腐叫小宰羊。”是關於豆腐的營養價值