指南針的首次出現是在公元4世紀的西晉時期。指南針是通過加熱切成魚形的薄鐵片並在地球磁場中磁化而制成的。它可以浮在水面上。
羅盤魚的旋轉靈活性比新浪好，但磁性較弱。北宋初年曾公亮所著《武學通論》中有所記載。這時，羅盤魚已被用於軍事。它是中國古代用來指示方向、識別方向的儀器，就像新浪壹樣。
原始記錄
北宋曾公亮在《五經總論》中載有導魚的制作和使用方法:“以薄鐵葉割之，長二寸，寬五分，頭尾如魚之尖，以炭火燒之。侯同池，以鐵鑊、鐵鍋魚為初火，尾正，蘸盆，密器止。使用時，把水碗平放在無風的地方，魚就會浮在水面上，它的第壹個方向永遠是正午。”
這是壹種人工磁化方法，利用地球磁場來磁化鐵片。也就是把燒紅的鐵片放在子午線方向。以壹定角度放入水中，魚磁化的有效磁場強度增大，磁化效果更好。