古代的辯證邏輯包含在古代的樸素辯證法中。中國古代樸素的辯證法思想不僅表現在他對自然的認識上，還表現在他對思維本身的認識上。先秦時期的許多哲學家非常重視思維與現實的關系，並在壹定程度上認識到概念與現實的壹致性，以及流動性和靈活性的問題(見先秦邏輯思想)。《老子》中矛盾的提法包含了對立概念互補的思想。惠施？我們註意到了概念的可變性和相對性。公孫龍強調概念的確定性和絕對性。荀子提出了觀念與現實的統壹，指出觀念是靜態和動態的，包含著矛盾，是不斷發展的。他的論證、驗證和揭示方法在某種程度上具有分析與綜合、歸納與演繹相統壹的意義。
印度古代哲學在對生與死、不連續與正常、存在與不存在、統壹與差異等概念及其關系的討論中，體現了對概念辯證法的理解和研究成果(見《印度哲學史》)。
古希臘對辯證思維的理解主要表現在論證中。壹些哲學家通過揭露辯論中的矛盾來探索真理，從而提出了概念矛盾的思想。古希臘哲學家從以利亞學派開始，從辯證運動轉向人類思維本身的概念運動。列寧在《哲學筆記》中寫道:黑格爾在談到埃利亞學派時談到辯證法:“我們在這裏找到了辯證法的開端”(在埃利亞學派)，即純粹思維在概念中運動的開端；同時也發現思維與現象或感性存在的對立。被亞裏斯多德稱為論證之父的伊利亞的芝諾從反面揭示了客觀運動和思維作為矛盾現象是如何反映兩者之間的矛盾的。正如列寧指出的，問題不在於有沒有運動，而在於如何在概念的邏輯中表達運動(《列寧全集》，第38卷，第281頁)。芝諾已經接觸到運動是矛盾的問題，以及如何通過概念來表達運動及其矛盾。柏拉圖繼承和發展了蘇格拉底關於普遍概念的思想和論證。他把觀念看作是獨立於感性事物的普遍實體，從對立統壹的關系中考察概念和範疇之間的區別、聯系和轉化。
古希臘對辯證思維的認識在亞裏士多德時期達到頂峰。他在創立傳統邏輯的同時，也為後人研究辯證邏輯的範疇體系留下了許多寶貴的資料，如關於範疇的相互聯系和流動的思想。但由於當時科學發展和認知水平的限制，亞裏士多德沒有也不可能有意識地研究辯證思維的本質、形式和規律。從古至今，形式邏輯都是研究思維形式的壹門占主導地位的成熟的工具學科。15世紀下半葉以來，現代自然科學逐漸興起，人們開始分門別類地研究各種自然現象。然而，現階段哲學中形而上學思維方式的盛行阻礙了辯證思維的研究。到18年底19年初，隨著科學的發展，要求全面考察自然現象與科學部門的關系，這就提出了自覺運用辯證思維的任務。德國古典哲學家真正開始探索辯證思維的理論，其中以康德，尤其是G.W.F .黑格爾最為突出。自此，辯證思維研究進入自覺發展階段。