黃帝四經包含四經:經典法、十經、稱經、道元經。
《黃帝四經》是馬王堆漢墓出土的帛書。最早是在老子乙帛書前付的，後來被稱為“老子乙卷前古佚書”。經過專家鑒定，認為這本書是早已失傳的《黃帝四經》。《韓曙·文藝誌》曾有記載，漢代以後失傳。學者們根據對該書內容、人物、章數的研究，認為該書成書於老子當夜，先於《管子》、《孟子》、《莊子》。它體現了道家從老子學派到黃老學派的轉變，對先秦諸子產生了直接或間接的影響。黃帝四經在經學中占有極其重要的地位。道作為宇宙的本原，產生各種法度，法決定事物的成敗就像繩與墨區分優劣壹樣。所以，法令既然制定了，就不能違背，壹旦制定了，就不能廢除。所以，如果我們能夠用繩墨的方法來修正自己，那麽我們就可以知道世間萬物的道理，而不會被迷惑。
道體無形無聲，萬物依之。人壹出生就會有傷害，因為人性中有欲望而且這種欲望是無止境的。人生易遷，遷必有害。具體來說，他們無法互相了解，甚至逆時代而動。輕舉妄動，必然會做錯事，做錯事就會吃虧，表現為違背真理的行為或超出能力的行為，甚至是在不知道作用是什麽的情況下的行為。普通人做壹件事壹定要說壹句話，說壹句話就要吃虧，具體表現為說壹句話沒有征兆或者說壹句話沒有尊重，或者說自己能做壹件自己做不到的事，或者誇大其詞，或者威脅自己擁有比自己能做的更大的權力。
宇宙萬物皆生於道，其成敗由道決定。禍福同門，人不知其因。要想明白生與死、成與敗、好與壞的道理，只能靠道。依靠道，我們可以把握出現的細微事物的形狀和名稱。形與名的概念壹旦確立，對錯的界限也就確定了。所以，懂得大道的人，論證了這個世界靈活而不固執，成功而不依賴，與時俱進而不蠻幹，處事公正而不自私自利。所以，天下之事，在名成立的情況下自然可以治理，名副其實。所有的法規都建立起來了，官位都確立了，那麽世間的壹切都走上了正軌。
胸懷寬廣、兼容並蓄的人是聰明的，最聰明的人總能建功立業。走正道的人，總能達到時時靜(要靜)的最高境界，靜者為聖人。無私的人永遠是智慧的，智慧的人可以成為世人效仿的榜樣。如果我們以度來判斷是非，參考自然和社會的必然規律，那麽世間萬物都可以得到有效的驗證。東西很多，倉庫裏的玉米壹樣多。但是，隨著法律制度壹個個建立起來，再微妙的事情也逃不掉。因此，論證的程度已經具備，壹切都可以得到有效的監督和治理。破碎的世界崇拜將重新開始，滅亡的國家將重新出現。誰能知道其中的奧秘？沒落的國家又變得繁榮起來，禍從口出。誰能知道是什麽？只要轉而求道，就能明白上述福報、生死、生存等等的成因。應對事物變化的方法是掌握平衡和適度，輕重不當就是錯的。
天地間有壹條永恒的定律。天下人各司其職，高低也有其確定的位置。用臣有壹定的方法，治民有壹定的規矩。季節的變化，晝夜的交替，盛衰的轉換，剛柔相濟，是存在於天地之間的內在規律。男耕女織是普通人從事的固定工作。有才能的人和沒有才能的人是不能同處壹個位置的，也就是高低都有其既定的位置。選官時，職位要與能力相符，這是確定使用下級官員的方式。去民宅主持正義，是統治人民的既定規則。如果出現異常或超出常規的情況，應采取非常規措施進行相應控制。用於治理國家的傳統和特殊方法根據具體情況加以運用。明白了這壹點，我們在判斷事物時就不會有失偏頗。事物無論大小，都有其存在的理由，辭職、死亡等壹切情況的發生，都是由事物本身的性質決定的；根據性質可以準確定義壹個事物的名稱和概念，從而正確處理。
聖人既能明白自然運行的規律，又能明白君道與臣道的界限，能詳細考察萬物發生與終結的內在原因。但他從不自命為世間萬物的主宰，所以他能深入廣泛地了解萬物，成為世間楷模。