公元前99年秋天，在季峻山(今塔爾坎)的山谷裏，騎隊長李陵下令，百姓人仰馬翻。季峻之戰，漢軍5000步兵和匈奴8萬騎兵苦戰10多天，死傷至少10000人，雖敗猶榮。李陵長期訓練的精銳弓弩手，為漢軍在十六世大戰中的勝利做出了貢獻。
戰國:強弩壹般裝備部隊。
弩是冷兵器時代威力巨大的遠程武器。《軍事情報與軍事情報》中有壹句話:“中國的利器是弓和弩，但弩最有用。”弩由弩、弩臂、弩機三部分組成。
弩把射箭分為兩個獨立的動作:裝箭和射擊。弩可以集中精力射擊，不需要和弓箭手同時瞄準。因為有瞭望山進行瞄準，所以弩的射擊精度比弓高。春秋時期就出現了弩，楚國率先在軍隊中部署。
戰國時期，戰爭的規模、持續時間和復雜程度都超過了春秋時期，戰國諸侯致力於軍事改革和軍備競賽。魏國的開國君主魏文侯率先改革，任命了著名的吳起。
公元前389年的殷晉之戰，吳起率領自己訓練的5萬“魏武祖”以少勝多，擊敗了50萬秦軍。魏武祖的“操弩十二石，負箭五十支”是戰國軍隊大量部署強弩的先聲。趙武靈王(公元前340-295年)穿著胡服騎射，建立了著名的騎兵部隊“趙騎士”，可以與相抗衡。
七國中最弱的韓國，擅長制作弩。所謂“天下強弓皆來自韓國”。商鞅變法後，秦國創造了令六國聞風喪膽的步兵“秦瑞氏”，弩也是制式武器。戰國中後期，射程遠、殺傷力強的銅弩機迅速裝備七軍。
單兵弩的主要卷繞方式有臂張和臂張。後者需要雙手拉弦，弓桿可以雙腳拉。臂張弩的拉力在300-400公斤左右，射程可達臂張弩的兩倍以上。戰國時期著名的弩，如女西子、少府、十裏、紫來等，都是弩。
通常即使有拉力60-70公斤的強弓，臂力強的武將也能用150公斤以上的弓。強弩遠比弓強，射程更遠。但是弩的上弦費力費時，所以發射頻率低，這是弩的明顯弱點。弓箭手射出三支箭，但強壯的弓弩手不壹定能射出壹支。
弓和弩可以直接射擊，也可以仰角射擊，增加射程。考慮到空氣阻力，最佳向上拍攝角度為38度和52度。在戰國時期的著名戰役中，弓弩手屢立戰功。公元前341年的馬嶺之戰，軍事家孫臏在馬嶺路兩側埋伏齊國弓弩手壹萬人，用減竈的方法把龐偉涓誘入陷阱，所有的弩都重重地打在魏軍身上。
公元前260年的長平之戰，趙國軍隊被秦軍分割成兩支孤軍，糧草和後援也被切斷。趙精銳主力突圍，秦弩顯神威，亂箭射死主帥趙括。40萬投降的趙軍被活埋。
希臘羅馬時期，歐洲也有本土起源的弩，但西羅馬帝國滅亡後，弩的制造技術似乎沒有保存下來。弩從1066年黑斯廷斯之戰(中國北宋中後期)開始在歐洲戰場上大規模使用。意大利城邦熱那亞的弩兵，曾經為各國軍隊效力。
弩的遠程射擊對中世紀的貴族騎士構成了致命的威脅。在1139年的拉特蘭宗教會議上，弩被禁止使用，但在戰爭中很難開展。當時歐洲的戰爭以封建騎士為主，戰術也比較單壹。騎士的沖鋒和戰鬥往往決定了戰鬥的勝負。
所以在中世紀中前期，無論是強大的弓弩手，還是農民步兵，都只能起到配角的作用。14世紀開始的步兵革命後，在英國長弓兵和瑞士矛兵的沖擊下，騎兵統治戰場的歷史結束了。
雖然英國長弓的射速很快，射程也比弩大得多，但要成為手需要多年的力量和技巧訓練，壹個農夫只需幾周就能掌握弩，因此弩在歐洲大陸的部隊中被廣泛使用。
秦朝:弩機結構成熟，技術發達
弩機的結構在戰國時期已經成熟，其後人繼承了戰國時期的基本形制。戰國晚期和秦朝，弩機有壹個很重要的演變，就是從無國到有國。木槨，尤其是銅槨的出現，加強了弩身，減少了最容易損壞的弩臂的劈裂，提高了弩機所能承受的最大拉力，威力大增。
自商鞅變法以來，秦國大力推行度量衡的統壹和標準。到了秦始皇時代，弩的通用性、標準和規格進壹步加強，弩的零件甚至可以互換，不影響使用。通過秦始皇陵1號坑和2號坑的士兵可以清楚地了解到弩在秦軍中的重要地位。
1坑內是壹個朝東的長方形軍陣，以步兵、戰車、弓弩手為主，沒有騎兵。這個軍事編隊可能是秦軍協同作戰的主要編隊之壹。陣列的中心是戰車和步兵。弓弩手在軍陣中的射手都是穿著戰袍，不穿盔甲，作用是用遠程射擊先發制人，讓敵人無法“亂陣”。
弓弩手，射手，沒有穿盔甲。可能是完成遠程打擊後，有利於快速輕裝撤離，給進攻的步兵和戰車留有余地。軍陣兩翼和後側的士兵和人物，往往身穿鎧甲，手持強弩，防止敵人從側翼進攻或從背後包抄。二號坑有四個不同的小方陣，大概是執行臨時任務的戰鬥隊形。
獨立弓弩手陣分為內圈和外圈。內圈是跪著的弓兵，外圈是垂直的弓弩手。弓弩手分別以跪姿和站姿輪流射擊，避免傷及己方，增強殺傷力。秦兵馬俑坑出土的箭頭只有壹個是鐵制的，其余都是青銅箭頭。
這些青銅箭頭不僅光滑平整，而且表面有壹層鉻鹽氧化層，以提高銅等金屬的耐腐蝕性，說明秦代的青銅冶煉技術和工藝已經成熟和發達。在秦朝滅六國之前，北方的匈奴乘中原內亂之機，多次侵占南方大片領土。公元前215年，秦始皇命令蒙恬率領30萬大軍北擊匈奴。
秦軍的主要部隊是步兵和弓弩手。小弩射程約150m，大弩射程可達800m。強弩對付只有皮甲保護的匈奴輕騎兵綽綽有余。秦軍的少數精銳騎兵可以獨立沖鋒陷陣，也可以靈活保護主力部隊。蒙恬北伐大獲全勝，“但匈奴七百余裏，胡人不敢南下牧馬”。
漢代:弩進入第壹個全盛時期。
西漢和東漢與匈奴、羌和的戰爭還在繼續，弩機進入了發展史上的第壹個鼎盛時期。漢代的弓弩手大多有銅冠，瞭望山用刻度變高，提高了射擊精度。西漢時期的煉鐵技術已經成熟，漢武帝時期中山王劉勝墓中出土的鏃多為鐵制。
早期的鐵箭簇是鑄造的，後來是鍛造的。鍛造的缺點是不能制成復雜的形狀，但鍛造的箭比鑄造的箭更鋒利、更堅韌。青銅箭頭的歷史到東漢時期就結束了。
西漢建立了配備弩的戰鬥隊形，其士兵被稱為“張”、“射手”、“曳光彈射手”，並設置了弩將的職位，如將軍強弩、司馬強弩、隊長強弩等。到了漢代，弩射法和弩陣也有了很大的發展，《漢書·藝文誌》中的相關記載中就有三件李將軍的射法。
壹般強弩射擊五卷，伸縮弩射擊十五篇。銀灣漢墓出土的軍械庫《雍氏四年鎧車圖冊》詳細記載了西漢皇帝統治時期軍械庫中武器裝備的名稱和數量。其中普通弩多達526526支，可裝備50多萬大軍。普通弓有775，265，438+0，弩與弓的比例大致為7: 65，438+0。
據居延漢簡記載，漢代邊防陣地存放的兵器中，有6件成為弩，其他近戰兵器占40%。西漢時期弩等遠程武器的重要性以及弩相對於弓的優越性可見壹斑。相冊還記錄了564輛裝備弩車和10輛裝備弩車。後者有壹個發動機罩保護裝置。
應該是當時機動性最強，威力最大的遠程武器。可以推測，WISCO的強弩可以攻守城池，甚至在戰場上發揮重要作用。現代學者認為，漢代1石相當於30公斤，西漢標準弩為6石弩，拉力為180公斤。漢武帝時期，超過10石的強弩作為戰略物資禁止出門。
漢代最具傳奇色彩的是大黃弩，因“黃角大體”而得名。這種弩包括拉力可達40石(1200斤)、多人操作的巨弩(弩槍)，以及單弩十幾石(300斤以上)。單兵大黃弩只有強大的軍士才能打開，射程可達400米。
塔爾坎雖然擅長騎射，但能準確命中60米內的目標，有效射程估計不超過100米。比起漢軍的強弩，他更勝壹籌。
西漢重型大黃弩
公元前120年，飛將軍李廣率四千人出北平，被四萬匈奴騎兵包圍。匈奴猛攻，漢軍危在旦夕。李廣接連用大黃弩射死了匈奴左的幾名將領，匈奴軍隊的攻勢減弱。第二天，張騫的壹萬援軍趕到，匈奴不得不開道北撤。"
李光以他的射擊技術聞名於世。他憑壹己之力扭轉了戰局，可見當時戰爭中強弩的巨大戰鬥力和心理威懾作用。君子山之戰，李廣的孫子李陵用弩射匈奴單於，可惜沒射中。在與匈奴激戰的10多天裏，漢軍壹天射的箭多達50萬支。
據保守估計，漢軍在季峻戰役中消耗的箭總量超過250萬支。西漢軍隊攜帶的箭數量之龐大，令人震驚。西漢騎兵的數量和質量都比秦朝有了很大的進步。在文帝統治時期，可以出動65438+萬騎兵阻止匈奴的入侵。漢武帝時期，朝廷圈養了40萬匹馬。
歷史學家王世平估計，西漢時期騎兵的比例可能高達40%。衛青和霍去病多次遠征匈奴，主要是騎兵，經常達到數萬10。李陵的五千步兵和弓弩手與十倍於自己的塔爾坎交戰撤退，但終究無法擺脫。如果有足夠多的騎兵及時相助，李陵可能就像他爺爺壹樣近了。
與西漢的積極擴張不同，東漢的對外戰略總體上傾向於防禦，後者的軍事實力不如前者。但由於技術進步，東漢的弩機更加精良:首先，弩機的山景更高，尺度更細，更有利於瞄準。
其次，腰弩出現。這種弩需要腰、腳、手的配合才能全力以赴的拉風，射程和殺傷力都比弓強。東漢後期的腰弩拉力更強，需要兩個人配合上發條，拉力超過500斤。再次，東漢時期弩的種類更加豐富，適合騎兵使用的小臂弩已經投入實戰。
最早的連弩出現在戰國晚期。江陵楚墓出土的雙箭發射十發，壹次發射兩弩，可連續發射10次。連弩是三國時期諸葛亮改進的，可以“壹弩打盡箭”，稱為諸葛亮連弩。連弩相對於普通的單發弩，確實提高了發射速度，可以在短時間內制造密集的火力。
但是弩的結構復雜，弩機的制造和維護成本高，更重要的是弩射程短，有效射程不超過30米，所以弩在軍事上壹直沒有得到廣泛應用。
壹般來說，弩的射程和射速是不能同時考慮的。實戰中可以輪流開火或者配合射速快的弓，揚長避短。三國之後，弩經過幾百年的發展，終於在宋代達到頂峰。