總的來說，他的理論是站在天人合壹的立場上，把“道”作為天地萬物的本源和宇宙的最高原則來研究的。
以此為終極，發明修身治國平天下。
正所謂“人隨地，地隨天，天隨道，道隨自然”，人類要從大地中取法，研究道的起源和本質。
道的原理有兩面性:無物和兩面性。
道往往是缺席的，無名的，無形的，在天地鬼神之前，是天地萬物之始。道常在，生天地萬物，用之無窮。道的原理貫穿於萬物之中，表現為萬物相對存在的根本規律，物極必反，終有所歸。
而且有用，往往建立在無中生有，“無中生有”。
聖人人體無道，道自然是無為，以此修身，靜而無欲，無心而空，不自覺，自負而不執，成功而不生，善良而節儉，修行去中國，以此治天下，做到“無為而教，無字”，還劍，離戰，不尚賢，不貴。
“反道之動，弱者用之。”所以知之者，保守，卑微，失意，與光同坐，以弱勝強。
道家的知行觀、政治觀、倫理觀總體上是脫離舊體系的。如果儒家經典說“要空，要靜，要信”，“要靈，要柔”，“要玄”，那就是道家各種修煉術的根本，如聚心、坐忘、心服、內丹等。
道教被引為神仙生命理論的源頭，如"返本"、"復生"理論中的"長生不老"、"死而不死"，內舟學為從內煉真、與道合壹奠定了哲學基礎。