由於火器的大力發展，明軍普遍配備火器，戰爭的主要武器轉向火器的使用。當燕王朱迪和文健爭奪皇位時，他用火箭來戰鬥。
按照明代火器的分類，主要有兩大類:第壹類是矛和鳥矛，尺寸和口徑都很小。壹般槍管內裝的是鉛子彈和鐵子彈，射程只有幾十到200步(中國歷史博物館和中國人民革命軍事博物館都有這樣的出土實物展出)。
第二種是大口徑、大外形的火炮，裝在車架上發射。多數炮管內裝有石塊、鉛、鐵等物，俗稱“固體子彈”，少數裝有爆炸彈丸，射程幾百步至兩三裏，主要用於鎮守村莊、攻城掠地，也用於野戰、水上和海戰。到了明朝，海船的制造已經相當發達，並且裝備了這些火器(明朝末年，鄭成功用壹艘水師船成功收復臺灣省，並且用這些武器打敗了荷蘭侵略者)。
左曾說:“當有人註意到這壹點時，為什麽島上的人還要在海上漂泊幾十年呢？”歷史學家壹定要有功夫，就是要能控制自己的感情。否則，稍微有點心的男人，哪怕是久經沙場的將軍，也會有流淚的需要！當我讀到《中國火器史》的時候，我不禁感到心酸和悲哀，但是我又感到了開始寫作的沖動！“以至於當時有人關註這個，為什麽島國人要漂洋過海幾十年？”