為了治洪水，大禹曾經翻遍了屋子三次不進，連吃飯睡覺，他都舍不得錯過壹分鐘。有壹次，大禹正在吃野炊裏的肉。砂鍋裏的肉太燙了，他壹下子抓不住。他不想浪費時間，就砍了兩根樹枝，把肉拿出來吃。久而久之，大禹就練就了用樹枝挑食的本領。他的下屬看到他這樣吃飯，既不會燙手，也不會弄臟手，於是紛紛效仿，從而創造了用筷子吃飯的習俗。
筷子古稱箸，古書《韓非子語勞》曰:“昔如箸，而姬子可怕。”紂王是商朝末期的君主，這表明早在公元前11世紀，中國就已經出現了用象牙制成的筷子。換句話說，中國有記載的使用筷子的歷史已經超過3000年了。此外，還有許多關於筷子的民間傳說，如姜子牙受神鳥的啟發發明了絲竹筷子，妲己用玉簪發明筷子贏得紂王的青睞，大禹治水時為節省時間從樹枝上取熱食而發明筷子的傳說。
1961年，雲南祥雲大博那青銅棺出土三支圓形銅筷，經碳14鑒定為公元前495年左右春秋中晚期文物。