了解人體結構的唯壹方法就是自己解剖人體。16世紀，終於有壹個人這麽大膽的做了，這個人就是維薩裏(1514 ~ 1564)。維薩裏於1514年出生在比利時的壹個醫生家庭。他的父親是查理五世皇帝維薩裏的藥劑師，少年時解剖過老鼠、貓、狗等動物，對解剖學非常感興趣。從65438年到0533年，維薩裏進入了巴黎大學醫學院。當時醫學院教條主義盛行，壹切知識只從學術權威著作中尋找，不動手實驗。在解剖課上，教授們只是重復蓋倫的觀點，有時會讓屠夫或理發師做解剖動物的演示，但他們自己從來懶得做。維薩裏對這種學習方式非常不滿意。他提出:“我想從人體本身的解剖來闡明人體的結構。”他不顧教會的禁令，冒著生命危險，自己秘密進行人體解剖。半夜裏，他經常去城外沒有標記的墓地或絞架上偷屍體。以下是1536記錄的他的壹次越軌行為:“我在那麽多屍體中掙紮著半夜獨自爬上木樁(絞刑架)，毫不猶豫地把我那麽想要的東西拉了下來。我把這些骨頭拉下來後，運到很遠的地方藏起來。等到第二天，我就可以壹點壹點地從另壹個城門把它運回家了。”在這些艱巨而冒險的工作中，維薩裏掌握了豐富的人體解剖學知識，但也發現了蓋倫理論中的許多錯誤。
維薩裏離開巴黎回國後，繼續解剖屍體並進行解剖學研究。後來聽說宗教裁判所很重視他的活動，於是他來到了相對開放自由的意大利，進入帕多瓦大學醫學院深造。維薩裏畢業於帕多瓦大學，獲得醫學博士學位。帕多瓦大學得知維薩裏在解剖學方面有獨特見解，破例聘請他為解剖學教授。維薩裏在帕多瓦大學任教時，打破了解剖學教授的教學常規，親自為學生演示解剖過程，向學生展示人體的每壹個部位和器官。他的講座很受歡迎。為了改進解剖技術，維薩裏制造了許多新工具。有些是他親自設計的，有些是工匠傳授的。1540年，維薩裏把壹對猿骨和壹對人骨放在壹起，做了壹次演講。僅憑骨骼系統，他就能糾正蓋倫的許多錯誤。例如，蓋倫認為人類的股骨像狗壹樣是彎曲的，而維薩裏發現人類的股骨是直的。他在講課中能廣泛運用解剖圖和骨骼，進行立體解剖，對正確傳授解剖知識有重要作用。
1543年，維薩裏出版了他的巨著《人體結構》，系統闡述了他多年的解剖學實踐和研究。全書共分七冊，依次論述骨骼系統、肌肉系統、血液系統、神經系統、消化系統、內臟系統、大腦感覺器官。最後有兩個附錄介紹活體解剖的方法。這本書第壹次全面系統地揭示了人體的真實結構，使人體解剖學知識又有了新的發展。因為他決心最準確地展示自己親眼所見、親手決定的東西，所以他認為作品的科學價值取決於插圖的質量。因此，他找到並指導最好的藝術家繪制插圖，並聘請最有才華的木刻雕刻師為他臨摹插圖。書中有些畫是他親自畫的，有些是提香派的藝術家畫的。在書中的肌肉圖中，每壹塊肌肉都會讓妳覺得自己是活的，完全不像實驗標本，而像是正在運動的生命體的壹部分。
人體的結構引起了神學家和保守醫生的不滿，因為它挑戰了許多腐朽的觀點。例如，聖經說男人比女人少壹根肋骨，而維薩裏認為男人和女人壹樣多。維薩裏受到了嚴重的攻擊，他不得不停止教學和學習解剖學。他回到西班牙，成為壹名宮廷醫生，在那裏他為王室服務了近20年。維薩裏的敵人仍然沒有放過他。他們誣告他搞活人體解剖，以宗教判他死刑。由於西班牙王室的調解，死刑改為去耶路撒冷朝聖贖罪。1564年，從朝聖回來的路上，維薩裏的船損壞了，他被困死在了贊特島上。
雖然維薩裏被迫死去，但他壹生的光輝業績和他發表了《人體結構》這壹事實是不能抹殺的。在科學史上，1543，人體結構發表的那壹年，被視為現代人體解剖學的誕生年。維薩裏奠定了現代解剖學的基礎，促進了現代生理學的誕生。