達摩渡長江入北魏時，先遊洛陽，後去少林寺，在五如峰上的壹個山洞裏待了九年。他以大乘教義和中國精神為基礎，在中國開創了禪宗，被尊為始祖。
在眾多尋求者中，達摩選擇將衣缽傳給惠科。東魏田萍三年(536)，達摩駕崩，葬於熊耳山，在丁琳寺立塔，傳至僧、女、道、隱忍。最後是六祖慧能。
擴展數據:
禪宗之所以只有六祖:
達摩從印度傳禪之前，達摩法師般若波羅蜜多對達摩說:此法脈只傳六代。也就是說，六祖之後，不允許任何人被稱為禪宗的“祖”。
根據般若波羅蜜多的教導，將來會有成就者(妳身邊出壹匹小馬，殺了天下)。也就是說，媽祖易道。他的俗名是馬，因為禪宗裏沒人叫祖，所以被人偷偷稱為媽祖。