河南登封觀星臺是中國最古老的天文臺,建於13年底。北京古觀象臺已有500多年的歷史,是明清時期的國家天文臺。明朝的器械,比如簡單的器械和軍人,要麽被破壞,要麽被挪到別處。現存的八種天文儀器,即赤道經緯儀、天象儀、象限儀、黃道經緯儀、地平經度儀、地平緯度儀、時限儀、稱重儀,都是清朝初年制造的。