人形機器人(Humanoid robot)又名仿生人，音譯Android，是壹種旨在模仿人類外貌和行為的機器人，尤其是具有與人類相似身體的那種。直到最近，人形機器人的概念還主要停留在科幻領域，常見於電影、電視、漫畫、小說等。機器人技術的進步使得設計壹個功能性的人形機器人成為可能。
仿生人的模仿程度有很多種，有些從外表就能識別，沒有真人的思想感情。另壹方面，也有機器人在外表上不像人類，但可以像真人壹樣行動。比如2001，美國麻省理工學院研制出世界上第壹個具有類似人類感情的機器人。
現代人形機器人是智能機器人，比如機器人X人形機器人。機器的每個活動關節有多達17個服務器，17個自由度，特別靈活，可以完成手臂後擺90度等高難度動作。它還配備了精心設計的控制系統，可以通過自身的智能編程軟件自動完成整套動作。
中國的機器人發展很快。壹般具有遙控、駕駛、記憶等功能的機器人由17串行總線智能舵機、主控板和金屬支架組成。他們可以自己創造DIY動作，精通舞蹈、體操、走路、空翻、俯臥撐。
該機器人摒棄了許多電纜復雜、僵硬的傳統特點，采用了新型串行總線舵機布置。關節僅通過三合壹數據線連接，整個機器人不超過20根線纜，使得機器人在運行時更加開放自由。機器人機身重量僅為1.7kg(含電池)，輕巧靈活。
仿人機器人的特點及發展:
人形機器人跳舞、走路、躺著、表演武術、翻筋鬥等雜技以及各種奧運比賽。ROBOT X人形機器人采用世界聞名的日本雙葉服務器，具有高扭矩、高速度、高穩定性、反應靈敏、無抖動、旋轉角度大、超高速高精度金屬齒輪、耐沖擊等優點。
仿人機器人集機械、電氣、材料、計算機、傳感器和控制技術等多門學科於壹體，是壹個國家高科技實力和發展水平的重要標誌。因此，世界發達國家不惜投入巨資進行研發。日本、美國、英國等國家在開發人形機器人方面做了大量工作，並取得了突破性進展。