秦朝
王子被稱為兒子；皇室的女兒被稱為公主。？
西漢和東漢
西漢初期，太子封太子；皇女稱為公主；國王的女兒被稱為翁主(或王主)
東漢時，太子封太子；禦女以郡名為爵位，稱郡妃，衣同列侯；國王的女兒被封為鄉、亭，被稱為鄉妃或亭妃。公主中，有尊者，但加號是長公主，服裝相當於劉的藩王。？
金朝
王子封了國王；禦女仍稱公主，但改郡縣名為爵位，稱郡縣公主；國王的女兒們封郡公主。？
南北朝
王子封了國王；有許多女性被命名為皇家女兒。如北魏、南朝陳時，曾以郡名或縣名為封號，稱公主。
隋朝
王子封了國王；禦女為郡公主(如樂平公主、蘭陵公主)，郡名為爵位。王子女兒是郡主公主(比如豐寧公主？大寧公主？永豐公主)，以郡縣命名。？
唐朝
王子封了國王；皇帝的女兒是公主，皇太子的女兒是國君，太子的女兒是國君。？
宋朝
王子封了國王；皇帝的女兒是公主，都以“好名字”二字封號。結婚後，頭銜改為國名。？
金朝
王子封了國王；禦女為郡主妃，郡名為爵位。王子和女兒是郡主，但不能稱為郡主公主。？
元朝
王子封了國王；皇帝和國王的女兒都是公主。
明天
王子封了國王；禦女封公主；王子的女兒是公主，國王的女兒是公主。
清朝
太子初封貝子，升為貝勒。其中最好的，是晉封郡王和太子；皇女是公主，第壹皇女是古倫公主，妃子是和碩公主；格格分為公主、郡主、郡主、郡主、鄉主五類。不在五年級的，是祖傳的女兒。？
擴展數據:
公主通常有三個頭銜:
1.郡名:某郡(縣)公主，如新城公主、館陶公主、長樂公主、平原公主、平陽公主等。不過這裏的郡主公主和郡主公主還是公主，而不是“郡主”“郡主”這種最常見的稱謂。
2.國名:寧國公主、霍國公主、岐國公主、陳果公主等。
3.名聲:以各種褒義詞命名，如太平公主、文成公主、藥茶公主、丁寧公主等。
參考資料:
百度百科-公主(標題)