2.神經脊:在神經管形成過程中，神經褶邊緣的壹些神經外胚層細胞隨著神經管的形成而下沈，在神經管外側形成兩條細胞索，稱為神經脊，在周圍神經系統的腎上腺髓質中分化為神經節、膠質細胞和嗜鉻細胞。
3.神經管上皮的發育:早期的神經板為單層柱狀上皮，稱為神經上皮。當神經管形成時，管壁變成假復層柱狀上皮。
⑴早期結構:內界膜:神經管腔內表面的壹層膜；神經上皮細胞:假復層柱狀上皮細胞；外膜:上皮的基底膜。
⑵結構發育:內界膜內原有的神經上皮細胞停止分化，變成立方體或短柱狀細胞，稱為室管膜層。夾克:神經上皮細胞繼續分裂增殖，部分細胞向神經上皮細胞外圍移動成為神經母細胞。此後，神經上皮細胞分化成神經膠質細胞，並移動到神經上皮細胞的外圍。因此，在原有的神經上皮細胞周圍，由成神經細胞和膠質細胞形成壹個新的細胞層，稱為鞘。邊緣層:鞘的神經源性細胞起初呈球形，很快長出突起，逐漸生長並延伸至鞘的外圍，形成新的結構，稱為邊緣層。隨著成神經細胞的分化，外套膜中的膠質細胞也分化為星形膠質細胞和少突膠質細胞，部分細胞進入邊緣層。
4、神經細胞分裂後發育成神經細胞，壹般不再分裂增殖。起初，它是圓形的，它被稱為非極性神經元。後來發生了兩個突起，變成了雙極神經元。雙極神經元向神經管腔壹側的突起變性消失，成為單極神經元。延伸至邊緣層的突起迅速生長，形成原始軸突。單極神經元的內端形成幾個短突起，成為原始樹突，然後成為多極神經元，每個多極神經元進壹步生長分化為極性神經元。
5.神經膠質細胞比神經細胞發育得晚。成膠質細胞首先分化為各種膠質細胞的前體細胞，即星形膠質細胞和少突膠質細胞。星形膠質細胞分化為原生質和纖維狀星形膠質細胞；少突膠質細胞分化為少突膠質細胞；膠質細胞始終保持分裂和增殖的能力。1.組織發生:神經管下段分化為脊髓基本維持上述五層結構:內界膜和室管膜成為室管膜，外套膜分化為脊髓灰質，邊緣層分化為白質和外膜，其管腔演變為脊髓中央管。
2.外套進化形成左右基板的腹後側，左右翼板的頂壁和底壁是上下板的分界溝，有前正中裂和後正中隔。
(1)由於鞘內神經母細胞和神經膠質細胞的增殖，神經管兩側壁迅速增厚腹側部，形成左右基板。脊髓灰質前角背側部形成左右兩翼，兩翼形成脊髓灰質後角。許多神經細胞聚集在基板和翅膀之間，形成脊髓灰質的側角。
⑵神經管的頂壁和底壁薄而窄，分別形成頂板和底板。
⑶由於基底板和翼板增厚，神經管內表面有兩條縱溝，稱為界溝。
(4)隨著細胞數量的不斷增加，左右基板之間出現壹條縱溝，稱為前正中裂。而左右翼板擴大並向內移動，在中線處愈合，在愈合處形成壹個隔膜，稱為後正中隔。
3.脊髓胚胎發育第三個月前:脊髓與脊柱同長，其下端可達脊髓尾骨。第三個月以後:由於脊髓的生長速度比脊髓快，脊髓逐漸超出脊髓向尾端延伸，脊髓的位置相對上移。出生前:脊髓下端與第三腰椎平齊，只有終絲(壹種線形軟腦膜)與尾骨相連。由於分布在不同節段的脊神經都是在胚胎早期形成並穿過相應節段的椎間孔，當脊髓位置相對上移時，脊髓頸段以下的脊神經根越來越向尾側傾斜，至腰、骶、尾段的脊神經根在椎管內垂直下行，與終絲形成馬尾。1.早期腦結構胚胎第四周末，神經管頭部形成三個隆起，即腦泡從前到後依次為前腦泡、中腦泡和菱形泡。
2.結構演化第5周，前腦泡頭部向兩側擴展，形成兩個端腦，然後演化為大腦的兩個半球，前腦泡尾部形成間腦泡，演化為中腦菱形泡，演化為頭側後腦和尾側終腦，後腦演化為腦橋和小腦終腦，延髓內腔成為腦室和中腦導水管。
3.腦壁結構的發育腦壁的演化與脊髓相似。由於鞘增厚，側壁分為背翅板和腹底板。
(1)端腦和間腦的大部分側壁形成翼板，端腦鞘內具有極小基板的大部分細胞向外表面移動，在大腦皮層形成少量細胞聚集成團，形成神經核的邊緣層，分化成白質。
⑵中腦、後腦和終腦的套細胞多聚集成細胞團或細胞柱，各種神經核團的翼板內神經核團多為感覺中繼核團，基板內神經核團多為運動核團。
⑶小腦由後腦兩側板背側對稱增厚而發育。