馬姓出自顓頊帝孫伯邑後趙奢的封地，屬聚義氏。在時，伯夷幫助禹治水，馴養飛禽走獸，舜給他改姓嬴，舜又把女兒姚嫁給他。、堯、舜都以堯為氏，他們的後代也以堯為氏。
公元前270年，戰國時期，趙國的將軍趙奢率領軍隊在秦國和趙國的戰爭中打敗了秦軍。於是，趙浩棋會文把馬謖分封給趙奢，封他為“馬謖君”，與廉頗、藺相如平起平坐。趙奢後人以“馬父”為氏，後改為單姓“馬”。
此後，馬家後裔從馬府遷至有福峰(今陜西興平東北)茂陵，並於西漢武帝時期定居。所以《姓氏譜》壹書記載“馬”姓的發源地是扶風。
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從始祖趙奢的光輝事跡開始，秦漢統壹天下後，馬迅速在歷史上揚名，並在東漢達到頂峰。富博將軍馬援是光大馬氏門楣上最重要的人物。
據後漢書上記載，他62歲的時候，五河發生叛亂，於是邀請他的部隊討伐，皇帝以年齡為由拒絕了。於是他穿上盔甲騎上馬，根據馬鞍環顧四周，以示有空。
他硬朗的英雄氣概終於打動了皇帝。是翁曄！贊，率師出征，最後戰死在軍中，最後帶著“馬裹屍”歸來。“馬援的另壹個不朽貢獻是，他把漢馬姓帶到了南方，使南方長期有了漢馬姓家族。