。1966年，在新泰五竹臺村發現壹顆智人牙齒化石。
古代傳說中的三皇五帝與新泰關系密切。如黃帝軒轅氏部落以龜為圖騰，主要活動在泰山和司文流域。新泰的龜山是軒轅的地理標誌。天下瑤都平陽也應該在新泰，而不是古語所說的山西臨汾。
相傳夏朝曾將全國分為九州，新泰屬徐州。商周時期，在今天的新泰有齊國、土丘、春雨等小國。齊國作為壹個東方小國，在霸權和弱肉強食的形勢下掙紮求存，讓他感到悲哀。因此，“杞人憂天”成為中國歷史上的壹個著名故事。
春秋戰國時期，新泰成為齊國和魯國頻繁爭奪的地區。魯十年，魯與在夾谷相遇，孔子以禮陪魯君參加聯盟會議，迫使齊人退回魯等地。這就是歷史上著名的“甲骨孟慧”。甲骨在今新泰境內。
先秦時期是壹個新泰英傑爭奇鬥艷，群星閃耀的時代。這壹時期的代表人物有聖、、、劉、著名學者、著名人物包等。
秦漢時期，新泰的經濟也趨於繁榮。自戰國以來，齊魯就以盛產桑麻而聞名於世，到了漢代更加繁榮。被譽為“齊魯千桑麻”，種植量居全國第壹。新泰是其主要產區之壹。漢武帝時，在泰山下修渠，引溫之水，灌溉千畝，流域的新泰農業得到極大發展。
三國鼎立，新泰在魏版圖。韋偃位於楊東平縣，該縣仍屬兗州泰山縣。
晉魏後，楊虎城取新浮山、泰山首字母，改平陽為新泰郡，屬泰山郡。從此，新泰這個名字就出現了，並壹直沿用至今。
明朝大規模修建新泰城，城長四裏，女墻高三尺，寬六尺。老城區只有東、南兩個城門，弘治知縣吳開始修建西門，有三個城門，分別是東通衢、南、西瞻岱。到目前為止，這個城市的規模已經很大了。鄭德之後，萬歷和天啟被反復修復。今天新泰城的規模基本上是在明城的格局上發展起來的。
清初，新泰仍屬泰安。雍正二年(1724)，泰安升為禮州，雍正十三年，泰安升為府。直到清末，新泰壹直是泰安州府管轄的縣之壹。新泰在雍正買了三十三保，乾隆增加到三十七保。
新泰在清代有壹個重要事件，就是新泰郵路的開通。清初，為了加強南北聯系，從東南各省到北京設置了驛道，俗稱“九省禦道”。這條郵路穿過新泰。據《新泰縣誌驛站》記載，“據元明之市，無驛道，無隧道。.....國家王朝(清朝)的丁琪媛始於涿州南部，分為東西兩路。順治十年(1653)，東南的福建、浙江、、淮陽等地入京的道路全部被泰、夷所加冕，羊流設驛站。除了九省的郵路，新泰西南手車路、西南支路、正南支路、東南支路、東北支路、正北支路也已開通。其中，正北支路南通飛、義，以及北通萊、博，也是重要的地方。由於交通順暢，新泰在當時的政治、經濟和文化活動中發揮著越來越重要的作用。
歷史進入近代後，撚軍數次轉戰新泰，在新泰歷史上留下了可歌可泣的壹頁。鹹豐十年(1860)九月，撚軍大部分進入新泰，部隊激戰五十余裏。林的兒子沈在明公窪召集地主武裝，攻打撚軍。他被撚軍打敗，沈也被殺。撚軍在對新泰的第壹次進攻中取得了輝煌的勝利。此後，撚軍在同治年間數次入侵新泰，與清等部展開激戰。前八年沈重打擊了清軍和新泰地主武裝。在撚軍起義的影響下，駢軍、軍和起義軍也活躍在新泰。
隨著近代列強對中國侵略的加劇，新泰的反洋教鬥爭也相繼爆發。光緒六年(1880)，聖公會在新泰建立教會，遭到南王莊村民的抵制，並引發了著名的“新泰宗教計劃”。在新泰村民和清官李秉恒、許知予的密切配合下，英國人的陰謀終於被打破。作為中國人民抗擊外來侵略的光輝壹頁，新泰宗教計劃將永載史冊。
隨著近代革命高潮的出現，壹些新泰愛國人士也走上了國民革命的道路。董，新泰北寨人，加入同盟會，參加了同盟會領導的煙臺起義，在辛亥革命史上留下了新泰人的足跡。在國民革命的巨變中，新泰的歷史也翻開了新的壹頁。