在古代，人們被壹些尖銳堅硬的物體意外擊中，如石頭和荊棘，意外的疼痛得到緩解。古人開始有意識地用壹些尖銳的石頭刺傷身體的某些部位或者人為地刺穿身體使其出血以減輕疼痛。
祖先被壹塊石頭感動了，做了壹個偉大的發明。
300多個穴位可以用針挑來治療。我們的祖先是怎麽想到這種神奇療法的？
針灸分為兩個部分，壹個是針灸，壹個是艾灸。在新石器時代，受傷的人被壹些硬物意外擊中，如石頭和荊棘，會減輕身體上的疼痛。所以古人開始有意識地用壹些尖銳的石頭來刺激這些身體部位，這就是最早的針砭石。艾灸是用火形成的。我們的祖先發現壹些身體上的病痛在被煙熏或火燒後得到緩解，並受此啟發而逐漸發明了艾灸。
在戰國時期的《黃帝內經》中，已經形成了完整的人體經絡系統，並對針灸方法和適應癥進行了詳細論述。
宋代著名針灸師王編著《銅仁腧穴針灸學圖說》，考證腧穴354個。他還鑄造了兩個青銅人物模型，外面刻有經絡穴位，內置臟腑，作為針灸教學的直觀教具。
6世紀，針灸傳到韓國、日本等國，現在已經走向世界。