先秦古籍常把長江中下遊及其以南的民族稱為“越”。其實這些“越”並不是壹個民族，而是許多民族的統稱，每個民族都有壹個種姓，互不隸屬，或者叫“吳越”(蘇南-浙北)，或者叫“東甌越”(浙南-閩北)，或者叫“閩粵”(閩北-閩東)，或者叫“洋越”(江西-
公元前333年，楚威王率軍攻打越國，打敗了越國，奪取了吳越的土地。從此，文學上出現了壹個新的稱謂“百越”。
指古越人分布的古代中國南方沿海地區。據《漢書·地理誌》記載，百越的分布是“足至會七八千裏，百越雜居，各有種姓”。
也就是說，從今往後，七八千裏的上海、浙江、福建、廣東、海南、廣西、越南北部，是古越人最集中的分布區；當地分散分布的還包括湖南、江西、安徽。
“百越”之名最早見於戰國文獻《魯氏春秋》，顏師古引臣曰:“自足趾至足趾，有七八千裏，百越混雜，各有種姓。”在於越、居務、陽嶽、甌嶽、東嶽、閩嶽、南嶽、落嶽、西甌、壹嶽、魁嶽、山嶽等地都有記載。
西漢時期，南方少數民族大致可分為“百越”和“西南夷”兩部分。西南彜是指今天的貴州、雲南、四川南部、甘肅南部的少數民族地區。
比如貴州夜郎，就在遵義和桐梓。比如杜瓊就是今天的四川西昌市；比如雲南，苗族就在今天的雲南；然後就是白馬邑，也就是今天甘肅省的氐族。
《漢書·地理誌》引用昝大臣的話說:“自足趾至足趾，有七八千裏，有百余異處，各有種姓。”根據歷史記載，越族是我們中華民族之壹。
關於越族的起源，主要有兩種學說。第壹個是《五帝實錄》中記載的:“顓頊皇帝是黃帝的孫子，長揖的兒子。靖遠是壹個有計劃、有疏通的總督。在任何地方修材，隨身如天，依鬼神控義，治氣教化，誠心祭祀。
至於北面幽陵，南面趾渡，西面流沙，東面平木。動靜之事，大小之神，日月光照。