《嘉靖萊蕪縣誌》載:“青泥溝，郡東南四十五裏，亦為郡南通道。”當時是萊蕪的南門。光緒三十三年，《萊蕪地方誌》載:“青泥溝，城東南四十五裏，四月九日聚，郡取臨沂路。”它被稱為交通要道。據魏氏族譜記載，魏於明朝崇禎年間從青州遷來建此寨，寨東南有清泉，水圍寨泥溝，故名青泥溝。另傳:該村原名普善莊，意為大體行善，與縣誌《黃山保》相符。清鹹豐十壹年後，又稱“順天齋”，以順天齋為名延續多年，是齋門上的匾額。
《康熙萊蕪縣誌》載:青泥溝村為黃山保駐地。《萊蕪縣誌》載:“黃善寶？清泥溝。”《萊蕪縣誌續》載:青泥溝屬莊妍區黃山堡；1941年5月至1945年6月，萊蕪分為三縣，青泥溝村為新撫縣青泥溝區駐地。1951至1957，屬倪青鄉；1958屬於莊妍人民公社清泥區駐地；1959與小花家莊合並組成行政村，1984歸莊妍辦事處朱慶區駐地；1985 10分到城子坡鎮；1995屬於城子坡街道辦事處；2001劃給艾山街道辦事處。
青泥溝村附近有文遠風景區、鋼城大汶河國家濕地公園、岐山省級森林公園、山東巧多天宮紅木博物館、華山國家森林公園等旅遊景點。還有萊蕪雞腿蔥、萊蕪黑山羊、萊蕪大蒜、萊蕪花椒、炒木秀肉等特色美食。