楚雄博物館位於楚雄市南端鹿城南路471號，國家3A級景區。它的設計和建築充分利用了坡地的高差，以及山體的布局，將彜族民居的設計與現代建築風格融為壹體，是楚雄市的標誌性建築之壹。
楚雄博物館現設有秩序館(展示楚雄地形沙盤)、古生物館(展示楚雄出土的恐龍、祿豐猿、元謀猿等化石)和歷史文物館(展示元謀人等歷史文物，如舊石器、新石器、青銅器、陶器等)。
彜族館(展示彜族生產生活用具、彜族服飾、畢摩文化等彜族風俗圖片等。)、楚雄地方黨史館、書畫館(展示書法、繪畫或流動展覽)。
動物標本館(展示楚雄原生動物、鳥類、兩棲類、爬行類、魚類標本)、報告廳(節假日期間，楚雄州魏初古樂團免費為博物館觀眾演奏洞穴經典音樂)等。展出各類文物6000余件。該博物館以收藏和展示古生物化石、青銅文物和彜族服飾為特色。
楚雄博物館位於楚雄市南門外，占地近60畝，總建築面積11200平方米。楚雄州整理館、古生物館、歷史文物館、民族館、地方黨史館、書畫館、動植物標本館等7個展廳，12個展室，面積7000余平方米，展出各類文物8400余件。