彌爾頓在詩歌開篇處指出，《失樂園》的目的是證明“上帝對待人的行為是正確的”。但是，詩歌中的上帝形象並不那麽可愛。他要人絕對服從，顯得獨斷專橫，預見到人要墮落，卻又禁食智慧果，顯得不合情理。和抽象，灰暗，遙遠的上帝相比，撒旦的形象具體而又可信。初看起來，撒旦與上帝為敵，詭計多端，是詩歌中罪惡的化身。但是，漸漸地，讀者便發現撒旦其實追求自由，懷疑上帝的統治，對上帝的權威提出挑戰。撒旦被天雷打入地獄後，和其他造反的天使在火海中遭受煎熬，仍然表現出昂揚的鬥誌。他說，“戰場失敗有什麽可怕？我的不可征服意誌，報復的決心，切齒的仇恨和永不屈膝投降的誌氣並沒有喪失。”威武不屈，堅持鬥爭，反對上帝的撒旦頗像革命時期的彌爾頓。因為彌爾頓和撒旦壹樣，都是挑戰權威的叛逆者，而這兩個叛逆者似乎都以失敗告終。作品中的撒旦是壹個敢於反抗上帝權威和專制統治的叛逆者，也是英國資產階級革命者的象征。長詩同時探討了英國革命失敗和人類不幸的根源。
《失樂園》結構上繼承了古希臘羅馬的史詩傳統，描寫了天堂和地獄、混沌和人間多種壯闊的場景。比如，描寫天國的戰爭時，撒旦發明了火藥，動用了排炮，打得天兵天將狼狽不堪，場面十分雄偉奇特。詩歌的用典設喻，內外古今，無所不包。長詩用素詩寫成，簡練的英語和古典拉丁語相結合，成就了壹種“莊嚴和崇高的文體”。《失樂園》格調高亢，壯懷激越，氣魄宏大，形象雄偉。它是17世紀英國詩壇的壹部傑作，是英國資產階級革命的宏偉史詩。