姬姓另外壹房人姬良夫被周成王分封去芮地，現在的山西芮城、陜西大荔壹帶。芮國是個諸侯國，國君被稱為芮伯，若幹代之後，出了個芮伯萬，是個賢明君主，其子孫便以王父的字為姓，改九萬。
萬姓在得姓前後，主要在今陜西、山西壹帶發展。後來，又形成了扶風、河南、槐裏三大郡望。其中河南郡望主要是指由鮮卑姓“吐萬”改姓而來的萬姓人。北魏時，鮮卑人入居中原以後，由於不斷地與漢族民眾交往，其姓氏也改成了漢族的姓氏。
萬姓中歷代名賢眾多，其中有戰國時學者萬章，東漢偏將軍萬修，北魏大將軍萬安國，隋音樂家萬寶常，唐縣令萬齊融，宋畫家萬齊，元樞密使萬清，明進士萬士和、萬元吉、萬民英、布政使萬衣、吏部尚書萬堂、禦史萬觀、名僧萬玉山，清文學家萬樹、經學家萬斯大、史學家萬斯同，近代革命家萬福華，現代劇作家萬家寶（曹禺）等人。
今天，以人口多寡計算，萬姓在百家大姓中排名第86位。萬姓人家郡望有扶風、河南。在漢、滿、苗、蒙、高山、土家等民族中均有萬姓。
萬姓人家常見對聯有：孟門高弟，成孝名鄉。功高槐裏，節鎮巴丘。忠實二字，經史壹家。