咒語詩是道教詩的壹種類型，它的特點是運用詩的表達手法而賦予咒語的法術功能。
在道教產生之前，咒語已經流行。早期咒語，作為壹種祝告之辭，是人們感情激烈活動時的符號或內訴形式。所以，「咒」與「祝」的意義相通。壹開始，「祝」就被賦予致善去惡的雙重功用。口念祝辭，希望善神降臨，這是其致善的功能；然而，古人求善神降臨，其目的還包括去惡。而要驅除邪惡妖氛，需要激烈並且帶有命令口吻的言辭，於是發誓詛咒，祝辭成為咒語。如《山海經．大荒北經》記載，蚩尤興兵攻打黃帝，黃帝令「應龍」進攻冀州之野。應龍蓄水，蚩尤請風伯雨師刮大風下大雨。於是，黃帝又請天女「魃」下降止雨，遂殺蚩尤。後來，魃不能升天，所居不雨，黃帝讓田祖叔均追趕魃，以求雨解旱。其令曰：
神北行！ 先除水道！ 決通溝瀆！此令即是壹種咒語，其語氣斬釘截鐵，鏗鏘有力，句式乃三言與四言復合，二、三句大致押韻，具備了詩的韻腳，可視為雛形狀態的咒語詩。隨著祝告活動的頻繁展開和詩歌的風行，咒語逐步向有固定節奏和勻稱句式的方向發展，於是有了四言體和五言體的咒語。此類句式在道教開創之初即已襲用。魏晉南北朝時期，咒語作為壹種獨特的方術更加受到道門中人的重視。他們壹方面繼承，另壹方面則仿造和創新。隨著道經的迅速增加，新的咒語也大量造作出來。從《無上秘要》引用的這壹時期的道經來看，凡屬述說方術之作的道經幾乎都存有咒語，僅上清派信奉的經典《大洞玉經》就收有39種。此類咒語雖然不全是詩歌體裁，但包含相當數量的詩體咒語則是可以肯定的。魏晉以來影響較大的以詩為體裁的咒語系統主要有「真文咒」，即《五篇真文》咒，系按照東西南北中五方來構造咒語；另有「三皇咒」、「上清咒」也幾乎可與「真文咒」相比肩。在道教發展過程中，咒語詩也發生相互影響與滲透的作用，於是在三大系統的基礎上產生了咒語詩的變體。
在道教咒語詩中，神明的名稱實際上成為核心的意象。每壹位神明都有自己的故事，當神明故事被咒語創造者濃縮為典故時，咒語詩的意境便由之而生。與此同時，咒語詩還頗註意氣氛的渲染，尤其是那些用以請神明誅殺惡鬼的咒語詩往往充滿了戰鬥氣氛，像《太上洞淵神咒經》中的咒語詩以各種天神兵器為鋪排，加上流光閃電的景觀描繪，儼然是討伐戰鬥的刻劃，令人驚心動魄。