楚狂接輿歌而過孔子，（孔曰：“接輿，楚人。佯狂而來歌，欲以感切孔子。”）曰：“鳳兮鳳兮，何德之衰？（孔曰：“比孔子於鳳鳥。鳳鳥待聖君乃見，非孔子周行求合，故曰衰。”）往者不可諫，（孔曰：“已往所行，不可復諫止。”）來者猶可追。（孔曰：“自今已來，可追自止，辟亂隱居。”）已而，已而，今之從政者殆而！”（孔曰：“已而已而者，言世亂已甚，不可復治也。再言之者，傷之深也。”）孔子下，欲與之言。趨而辟之，不得與之言。（包曰：“下，下車。”）
[疏]“楚狂”至“之言”。○正義曰：此章記接輿佯狂感切孔子也。“楚狂接輿歌而過孔子”者，接輿，楚人，姓陸名通，字接輿也。昭王時，政令無常，乃被發佯狂，不仕，時人謂之楚狂也。時孔子?楚，與接輿相遇，而接輿行歌從孔子邊過，欲感切孔子也。“曰：鳳兮鳳兮，何德之衰？往者不可諫，來者猶可追。已而，已而，今之從政者殆而”者，此其歌辭也。知孔子有聖德，故比孔子於鳳。但鳳鳥待聖君乃見，今孔子周行求合諸國，而每不合，是鳳德之衰也。諫，止也。言已往所行者，不可復諫止也。自今已來，猶可追而自止。欲勸孔子辟亂隱居也。“已而，已而”者，言世亂已甚，不可復治也。再言之者，傷之深也。殆，危也。言今之從政者皆無德，自將危亡無日，故曰殆而。而皆語辭也。“孔子下，欲與之言”者，下，謂下車。孔子感其言，故下車，欲與語。“?而辟之，不得與之言”者，?，謂疾行也。疾行以辟孔子，故孔子不得與之言也。
註釋：
（1）楚狂：楚國的傲世而誌向高遠的人，名接輿。（2）歌而過孔子：唱著歌走過孔子車旁。（3）鳳：比喻孔子。（4）何德之衰（cui1）：為什麽當今大道會衰敗，意思是鳳凰不能展翅飛翔，時機不到而大道不能實行。（5）往者：過去的事情。不可諫：勸諫也無法改變。（6）來者猶可追：後世還可以有實現的可能，意思是建議孔子保存大道給後世。（7）已而：停止（列國的周遊）吧。（8）殆(dai4)：危險，居心叵測。（9）下：指下車。（10）欲：想要。與之言：跟他交談。（11）趨：小步快走。辟(bi4)：同“避”，避開。
譯文：
名叫接輿的壹位楚國狂人，唱著歌走過孔子車旁，口中唱道：“有德知時是鳳凰，為何盛德竟衰亡？往事諫之已無用，來日應當隱僻鄉。不如知足且歸去，今從政者非賢良！”孔子下車，想要跟他談話，但是，（接輿）小步快走而避開了孔子，沒有能夠跟他說上話。
說解：
兩千多年前，壹位聖人奔走在華夏大地上；曠野之中，忽然出現壹位狂人，唱著歌走過聖人車前。眾庶如此之多，楚狂竟然為孔子而出現；天下如此之大，楚狂竟然明知孔子的行程。楚狂對孔子的尊重與愛護之心，不可謂不真切盛大。楚狂尚且知道尊重與愛護聖人之德，執政者竟然輕易棄之毫不可惜！這是楚狂歸隱的原因，也是孔子大道不行的原因。孔子說：“不得中行而與之，必也狂狷乎！狂者進取，狷者有所不為也。”楚狂歸隱，不是不思進取，而是知時務而等待時機的遠見卓識者。與孔子所不同者，在於楚狂欲救壹代之政治、壹時之天下，生不逢時的時候，便瀟灑清高地度過壹生；孔子不僅欲救壹代之政治、壹時之天下，更要救萬世之政治、千秋之天下，孔子不為壹時不得誌而舍棄當世的救濟之心，更不會因為自我不得誌而舍棄行道於萬世之誌。
壹般說來，只有君王聖明，才能使聖賢君子大有作為；如果君王無道，聖賢君子不僅會自己退隱，而且相互號召遠離無道之君。但是，壹個“與天地合其德，與日月合其明，與四時合其序，與鬼神合其吉兇”的聖人，不必等待有聖明君王之後才大有作為，也不會因為君王無道而放棄作為。聖人動效天道，靜法地道，行由人道，當天道、地道與人道貫通的時候，還有什麽轍跡可尋呢？楚狂把孔子比喻為鳳凰，劉寶楠《論語正義》中引孔安國的話說：“比孔子於鳳鳥，鳳鳥待聖君乃見。非孔子周行求合，故曰衰。”孟子說孔子是“聖之時者”，其關鍵所在就在於，孔子以“聖”為先，順“時”而不待“時”；楚狂知道孔子之“聖”，但認為只能待“時”而後“聖”。在聖人來說，不得“時”，便需要“雪中送炭”；既得“時”，則需要“錦上添花”。“用之則行，舍之則藏”，其中的“藏”，絕非“藏身”式的歸隱，而是存道德於府庫之中，就好比通過編訂“六經”而載明大道壹樣。
孔子下車，要與楚狂交談，這是合於情、中於禮的做法，若非如此，不見孔子之“聖”；楚狂避開，而不與孔子交談，這是只盡心而不邀名、“言不必信，行不必果”的做法，若非如此，不見楚狂之“狂”。孔子“中行”，世上極少達到這個境界的，能有“狂者”相知，亦不可謂非幸事。從執政者的角度來說，不避天下滔滔、卻要“知其不可而為之”的聖人被排斥，狂者狷者有意而避開執政者，那麽，執政者身邊所剩下的還能有幾個正人君子？這樣的執政者如果還能長治久安，那只能是天方夜譚、癡人說夢！
李炳南先生《論語講要》：
楚狂接輿歌而過孔子曰：鳳兮鳳兮，何德之衰。往者不可諫，來者猶可追。已而已而，今之從政者殆而。孔子下，欲與之言。趨而辟之，不得與之言。
孔子周遊列國，在陳蔡之間被困絕糧，後由楚昭王出兵迎接，到了楚國。昭王欲以書社地七百裏封孔子，但被楚令尹子西阻止。後來昭王卒，孔子尚在楚國時，楚狂接輿歌而過孔子。事見史記孔子世家。
「楚狂接輿歌而過孔子曰。」孔安國註：「接輿，楚人，佯狂而來歌，欲以感切孔子。」接輿，人名，是壹位隱士。他想用歌來感動孔子，天下無道，不如歸隱，所以唱歌而過孔子的寓所門前。
「鳳兮鳳兮，何德之衰。」自此至以下「殆而」句是歌辭。接輿問鳳鳥說，妳的德為何如此衰微。孔安國註：「比孔子於鳳鳥。」鳳是神瑞之鳥，唯在聖君時代出現。而今孔子遊說諸侯，無聖君可遇，猶如鳳鳥非時而出，所以說：「何德之衰。」
「往者不可諫，來者猶可追。」往者，事已過去，不可諫阻。來者，未來的還可以追及，而能止之。孔安國說，此即勸告孔子避亂隱居。
「已而已而，今之從政者殆而。」邢昺疏意，罷了，罷了，世亂已甚，今之從政者，無德，危殆，無可救治。三個「而」字，皆是語助辭。
「孔子下，欲與之言。趨而辟之，不得與之言。」孔子下堂出門，想和這位唱歌的人言談。然而，接輿急趨而避之，孔子因而不得與他談話。孔子世家說：「於是孔子自楚反乎衛。是歲也，孔子年六十三，而魯哀公六年也。