仁愛孝悌的意思是：“仁愛”以孝悌為根本，兄友弟恭，形成壹種濃濃的家庭親情。
仁愛，謂寬仁慈愛；愛護、同情的感情。語出道家著作《淮南子·修務訓》：“堯立孝慈仁愛，使民如子弟。”《史記·袁盎列傳》：“仁愛士卒，士卒皆爭為死。”東晉·幹寶《搜神記》卷二十：“我西王母使者，使蓬萊 ，不慎為鴟梟所搏。君仁愛見拯，實感盛德。”
明·唐順之《廷試策》：“蓋雖天心仁愛，欲以助陛下宵旰之憂，而隆嘉靖之治，意者民之危苦無聊，所以感傷和氣者，亦容有之乎！”
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儒家思想中關於“仁愛孝悌”的說法：“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”孟子曰：“老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼。天下可運於掌。”
孟子說：“尊敬我家裏的長輩，從而推廣道尊敬別人家裏的長輩；愛護我家裏的兒女，從而推廣到愛護別人家裏的兒女。（壹切政治措施都由這壹原則出發）要統壹天下就像在手心裏轉動東西那麽容易了。”
孟子在描述他所理想的社會時說：“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼。”這與孔子對大同之世的理解：“故，人不獨親其親、不獨子其子，使老有所終、壯有所用、幼有所長、矜寡孤獨廢疾者皆有所養。”的思想是壹脈相承的。