這個成語是出自曹植的詩嗎？

沒有；出自《韓非子·外儲說左下》:“三軍成陣，使士感死，臣不如子。”

只是“國難臨頭，見死如歸突然”這句詩很流行，很有名。大家都認為《死亡如家》出自曹植的《白馬》。