史詩時代是指公元前4世紀到公元3、4世紀。史詩時代產生了古代印度的兩大史詩《摩訶婆羅多》和《羅摩衍那》。它們和荷馬史詩的《伊利亞特》和《奧德賽》形成東西方對峙的雙峰，屹立在上古文學之顛。它們都是民間口頭創作的宏偉巨著，分別反映了氏族社會向奴隸制過渡時期的東西方歷史和社會現實。
《摩訶婆羅多》是壹部龐大的梵文敘事詩，被認為是世界上最長的史詩。
《羅摩衍那》也是梵文敘事詩，意為“羅摩的傳說”或“羅摩的漫遊”，作者相傳為蟻垤仙人。全詩約兩萬四千頃（相當《荷馬史詩》兩大史詩的二倍。精校本19000頌），分為七篇