龍門洞，古稱靈仙巖，是壹塊充滿靈氣和風水的土地，長期受到歷代隱士的喜愛，是道士們四處遊歷的地方。碑上說，龍門洞“始於春秋，建於西漢”。相傳西周時(今河南省靈寶市函谷關鎮)，函谷關命殷幫老子寫《道德經》五千字，後離崗歸山隱居，取名靈仙巖。戰國時期，改名為鬥潭洞。西漢時，郎官侯先生棄官入道。晚年隱居於此修行，改名景福山。唐代醫學家孫思邈，避詔隱居，施藥濟世。金元時期，道教“七真人”馬丹陽、丘處機在此修行講經，丘處機從寶雞攀西來此居住，修行七年，稱為龍門山。在後山腳下，只有壹座供奉大禹治水的王宇廟。後改山名龍門洞，加景後創立道教龍門派，邱也是道教龍門派的創始人，成為中國道教史上最成功的全真高道。丘處機受到南宋、金朝、元朝的尊崇，多次受到金世宗和元太祖的召見。被成吉思汗任命為國師，掌管全國道教。從此龍門洞聲名大噪，步入輝煌，達到巔峰。他的弟子依山傍水，借勢造勢，修建寺廟，修建雄偉的山門，擴大規模。此後，龍門石窟被楊虎城、孫等壹批軍政要員修繕擴建，屢遭兵士劫掠焚毀，終於形成了今天的風貌。
據《元代宮碑》記載，龍門道派創始人丘處機死後五十二年，至元三年(1266)，龍門道派創始人孫同意修建邱舊居，十六年(1279)建成，規模未考。賀知真等人遵循全真道規，離家定居山林修行，大修寺院和大山門。此外，丘處機被金元任命為國師，在國內壹直領導道教，受到道教內外的尊重。陳余宮(龍門石窟)的名聲受到了極大的震動。後人修建宮觀，增添色彩和風景，道觀格局逐漸豐富，成為陜北道教的大叢林，江山勝景得以長存。龍門石窟位於陜西省和甘肅省的交界處。山疊障礙物，山奇水美，洞幽幽深，樹木蔥郁，景色迷人。春秋良辰，滿山綠花，滿山繁花，日月明，紫霧繚繞，風前雨後出山雲，夜啼啼，溪水潺潺，是關中的壹處景觀奇觀。人們來這裏遊泳，令人心曠神怡。雖然在文革中遭到嚴重破壞，但後來寺廟和道路都進行了整修，解決了供水供電問題。不僅舊觀念逐漸復蘇，而且風景頻頻增多。1984年，陜西省人民政府批準龍門洞為全省第壹批對外開放的旅遊點，遊客人數逐年增加，1989年達到10000多人，成為關中西部重要的旅遊點之壹。