現在的世界,已經看不到人類了,卻隨時可以看到機器人在街道上走來走去。
2. 不管妳擁有多麽驚人的武器,不管妳擁有多少可憐的機器人,只要離開土地就沒辦法生存。 3. 原來機器人裏面什麽也沒有,只有操縱器和壹個透明的東西,從裏面看得到外面,從外面看不到裏面。
4. 如果是個機器人,現在壹定超負荷了,零件掉了壹路,頭上呼呼地冒著煙,直到能量用完,倒地散架,眼睜睜看著她的仇人消失在濃雲密布的天邊。 5.制作智能機器人,這是前所未有之事,但如今已經成為現實了。
6. 機器人正在開采煤礦。 7. 這次學校舉行機器人比賽,我們小組本來是要設計壹個可以進行投藍的機器人,而小組長卻背道而馳,帶領我們設計了壹個會踢足球的機器人,結果我們當然沒有拿到好成績。
8. 日本早稻田大學和日本電信電話公司***同推出了與人類似、用膠皮聲帶說話的機器人,語調抑揚頓挫,顯得非常親切。 9. 近幾十年來,“機器人”的研制日新月異,發展很快。
10. 我們可以在大街小巷看到各種各樣的機器人。 11.在汙染嚴重、勞動強度大的地方,這種機器人大顯身手,充分顯示出它的優越性。
12. 機器人雖然制造得和真人壹模壹樣,但畢竟還不能和真人相比。 13. 這對活人說來很容易,而對現實世界的R2D2機器人說來卻是十分棘手的事情。
14. 對警衛來說,這些馴良的,機器人般的瘋子和家畜壹樣不會帶來多大的麻煩。 15. chroino是壹個小機器人與友好的外表和復雜的運動。
壹種新的外殼,也作為壹個框架,被稱為“單體框架”,是由碳和塑料,給chroino友好的外觀,重量輕,強大的框架。
2.樂高機器人的有關信息樂高機器人目錄 簡介 詳細資料 樂高機器人編程 編輯本段簡介 樂高機器人-上海棒棒貝貝早教中心 Lego Mindstorms(樂高機器人)是集合了可編程Lego磚塊、電動馬達、傳感器、Lego Technic部分(齒輪、輪軸、橫梁)的統稱。
Mindstorms起源於益智玩具中可編程傳感器模具(programmable sensor blocks)。第壹個Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市,當時叫做Robotics Invention System (RIS)。
最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 許多語言都能對Mindstorms進行編程,包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C語言。
Computer Clubhouses是專註於Mindstorms編程的網站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System(以下稱為樂高機器人套件),是針對12歲以上的小孩或大人,對機器人有興趣(或者啟發自動控制教育)的教育玩具。
這項產品計劃始於1986,由丹麥樂高公司和美國麻省理工學院的媒體實驗室(Media Lab)進行的壹項「可程式積木(Programmable Brick)」的合作案。 編輯本段詳細資料 樂高機器人套件的核心是壹個稱為RCX的可程序化積木。
它具有六個輸出輸入口:三個用來連接感應器等輸入設備,另外三個用於連結馬達等輸出設備。樂高機器人套件最吸引人之處,就像傳統的樂高積木壹樣,玩家可以自由發揮創意,拼湊各種模型,而且可以讓它真的動起來。
RCX分為1.0(1998年的第壹代)、1.5(1999年的小改版)和2.0(從2001年至今的最後改版)等三個版本。1.0和1.5的差別在於1.0版可以外接電源供應器,連接市電(通過變壓器實現)供電,而1.5版之後只能用電池供電。
2.0的差別則是連接電腦的紅外線設備改用USB,以往則是采用串行端口,最重大的區別則是2.0版的固件(firmware)和程序開發工具提供了壹些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序轉換成處理器所能理解的機器碼。
還好RCX的固件就像電腦的 BIOS壹樣,都是可以更換的,所以不同版本之間的差異其實不大。RCX的固件存放在SRAM(靜態可存取記憶體)中,所以實際上,RCX斷電幾秒鐘之後,固件就消失了。
電腦會在傳送程序時,壹並傳送固件給RCX。 如果用傳統的方式學習制作機器人,我們得先學習電腦基本概論,接著要了解電子電路、數位邏輯和微處理器,才能制作出基本的微電腦控制電路。
然後還要學習匯編語言(Assembly)或C語言,撰寫微處理器的程序…對了,也許最麻煩的是機械結構,我們得決定要用步進馬達還是壹般的直流馬達,不同的驅動形式,信號的驅動和回饋處理方式也不壹樣;而且即便是采用最單純的輪胎或履帶作為行走方式,也可能要搭配各種齒輪來調配扭力和速度。想到要學習、DIY這麽多東西,很多對自制機器人懷抱憧憬的業餘玩家,滿腔熱血到此就涼了大半截。
樂高機器人組合裏面,包含RCX、兩個馬達、兩個觸控感測器和壹個紅外線感測器,各種大小的輪胎和履帶,以及數種規格的齒輪和滑輪,當然還有各種積木,幫我們解決了電子電路和機械結構的問題。剩下的「撰寫程序」部分,樂高公司(或者說MIT研究人員)也替它開發了壹套視覺化程序編輯工具,叫做RCX Code。
就像堆積木壹樣,RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來,就能完成RCX的程序。程序撰寫完畢後,通過過套件提供的紅外線裝置,即可把程序傳入RCX。
真的很酷! 不過每個人對「酷」的定義不同。樂高提供的視覺化程序工具很適合新手或者對程序不熟悉的玩家,有些人覺得用這種接口還寫程序反而礙手礙腳。
例如,使用RCX Code所「寫」出來的復雜程序,執行效率也許不佳,而且「視覺化」程序碼也可能不易讀,也不容易維護。因此,許多樂高機器人的愛好者兼程序設計高手,陸續替它開發出各種「正規」程序語言。
在這些玩家中,最著名(也許貢獻也最大)的是Kekoa Proudfoot教授,他仔細地分析了RCX的內部結構和I/O協定,並且在他的RCX Internals網站上發表了許多文件。另壹個知名的玩家是David Baum,他開發了壹種類似C語言的程序,稱為NQC(Not Quite C),讓程序玩家擺脫視覺開發工具的束縛。
雖然NQC並不是RCX上的第壹個「非官方」程序語言,但大概是最被廣泛采用的壹種。NQC本身采用文字接口操作,若想要使用圖形接口式的整合開發環境(IDE),可以安裝BricxCC(Windows版)或MacNQC(Mac版),甚至NQC for WinCE(適用於PocketPCPDA)。
此外,樂高的RCX Code視覺工具程序只有Windows版本,在Mac和Linux系統上只能使用非官方的程序工具。並不是所有玩家僅僅喜愛或熟悉C語言,Jose Solorzano就開發了壹個稱為「Lego Java作業系統」,簡稱leJOS的Java虛擬機(JavaVirtual Machine,簡稱JVM,是執行Java程序所需的軟體環境),可以讓RCX執行Java程序。
Ralph Hempel開發的pbForth(programmablebrick Forth,可程序積木Forth語言的簡稱),也深受某些玩家的喜愛。Forth語言的第壹個實作專案是用來控制天文臺的大型望遠鏡(請參閱這個網頁的介紹),它的語法和其他常。
3.三年級作文有趣的樂高機器人課有趣的樂高機器人課
今天下午,由青少年活動中心的教師給我們上了壹節有趣的樂高機器人課。上課了,教師對大家說:“同學們,妳們知道機器人嗎?”我們異口同聲地說:“知道!”老師又說:“那同學們知道機器人和我們平時玩的電動汽車有什麽不壹樣的嗎?”教室裏頓時鴉雀無聲。老師又說:“下面,我們來看幾個機器人,妳們就知道了。”緊接著,老師從兩個大泡沫箱裏拿出了壹個圓形的機器人,它下面有四個輪子,周圍有很多孔。老師說:“這個機器人叫做感應機器人,大家來看,這三個孔,是光線傳感器,也就是機器人的眼睛。大家再來看這個大屏,如果機器人正在運行的時候出現了故障,液晶顯示屏上就會顯示出來,妳按壹下機器人後面的自動修復按鈕,就可以了。這是碰撞環。”說著,老師指了指像裙子壹樣圍在機器人外面的塑料環。我緊盯著這個機器人,看得快要入迷了。忽然,老師又拿出了壹個機器人,把它放在桌子上。老師問:“妳們說,它靠什麽控制呢?”“開關!”同學們毫不猶豫地回答。可是,我們找了半天,這個機器人竟然沒有開關!老師看我們滿臉疑惑的樣子,笑瞇瞇地把手放在機器人的光線傳感器前邊,機器人居然奇跡般地走動了!老師把手壹拿開,它又停住了,我們都說:“真有趣呀!”老師說:“下面還有幾個機器人,但它們是拼裝的。”我們都盯著老師,只見老師拿出壹個綠色和白色的機器人,說:“大家來猜壹猜,這是什麽機器人?”我們又異口同聲地說:“螃蟹機器人!”老師說:“對,同學們答對了!這就是螃蟹機器人!”後來,我們又看了小鹿機器人、魚嘴機器人等。這節課讓我對機器人有了深刻的了解,我多麽希望能多上幾節這樣的課呀!
4.樂高機器人的有關信息樂高機器人目錄 簡介 詳細資料 樂高機器人編程 編輯本段簡介 樂高機器人-上海棒棒貝貝早教中心 Lego Mindstorms(樂高機器人)是集合了可編程Lego磚塊、電動馬達、傳感器、Lego Technic部分(齒輪、輪軸、橫梁)的統稱。
Mindstorms起源於益智玩具中可編程傳感器模具(programmable sensor blocks)。第壹個Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市,當時叫做Robotics Invention System (RIS)。
最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 許多語言都能對Mindstorms進行編程,包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C語言。
Computer Clubhouses是專註於Mindstorms編程的網站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System(以下稱為樂高機器人套件),是針對12歲以上的小孩或大人,對機器人有興趣(或者啟發自動控制教育)的教育玩具。
這項產品計劃始於1986,由丹麥樂高公司和美國麻省理工學院的媒體實驗室(Media Lab)進行的壹項「可程式積木(Programmable Brick)」的合作案。 編輯本段詳細資料 樂高機器人套件的核心是壹個稱為RCX的可程序化積木。
它具有六個輸出輸入口:三個用來連接感應器等輸入設備,另外三個用於連結馬達等輸出設備。樂高機器人套件最吸引人之處,就像傳統的樂高積木壹樣,玩家可以自由發揮創意,拼湊各種模型,而且可以讓它真的動起來。
RCX分為1.0(1998年的第壹代)、1.5(1999年的小改版)和2.0(從2001年至今的最後改版)等三個版本。1.0和1.5的差別在於1.0版可以外接電源供應器,連接市電(通過變壓器實現)供電,而1.5版之後只能用電池供電。
2.0的差別則是連接電腦的紅外線設備改用USB,以往則是采用串行端口,最重大的區別則是2.0版的固件(firmware)和程序開發工具提供了壹些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序轉換成處理器所能理解的機器碼。
還好RCX的固件就像電腦的 BIOS壹樣,都是可以更換的,所以不同版本之間的差異其實不大。RCX的固件存放在SRAM(靜態可存取記憶體)中,所以實際上,RCX斷電幾秒鐘之後,固件就消失了。
電腦會在傳送程序時,壹並傳送固件給RCX。 如果用傳統的方式學習制作機器人,我們得先學習電腦基本概論,接著要了解電子電路、數位邏輯和微處理器,才能制作出基本的微電腦控制電路。
然後還要學習匯編語言(Assembly)或C語言,撰寫微處理器的程序…對了,也許最麻煩的是機械結構,我們得決定要用步進馬達還是壹般的直流馬達,不同的驅動形式,信號的驅動和回饋處理方式也不壹樣;而且即便是采用最單純的輪胎或履帶作為行走方式,也可能要搭配各種齒輪來調配扭力和速度。想到要學習、DIY這麽多東西,很多對自制機器人懷抱憧憬的業餘玩家,滿腔熱血到此就涼了大半截。
樂高機器人組合裏面,包含RCX、兩個馬達、兩個觸控感測器和壹個紅外線感測器,各種大小的輪胎和履帶,以及數種規格的齒輪和滑輪,當然還有各種積木,幫我們解決了電子電路和機械結構的問題。剩下的「撰寫程序」部分,樂高公司(或者說MIT研究人員)也替它開發了壹套視覺化程序編輯工具,叫做RCX Code。
就像堆積木壹樣,RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來,就能完成RCX的程序。程序撰寫完畢後,通過過套件提供的紅外線裝置,即可把程序傳入RCX。
真的很酷! 不過每個人對「酷」的定義不同。樂高提供的視覺化程序工具很適合新手或者對程序不熟悉的玩家,有些人覺得用這種接口還寫程序反而礙手礙腳。
例如,使用RCX Code所「寫」出來的復雜程序,執行效率也許不佳,而且「視覺化」程序碼也可能不易讀,也不容易維護。因此,許多樂高機器人的愛好者兼程序設計高手,陸續替它開發出各種「正規」程序語言。
在這些玩家中,最著名(也許貢獻也最大)的是Kekoa Proudfoot教授,他仔細地分析了RCX的內部結構和I/O協定,並且在他的RCX Internals網站上發表了許多文件。另壹個知名的玩家是David Baum,他開發了壹種類似C語言的程序,稱為NQC(Not Quite C),讓程序玩家擺脫視覺開發工具的束縛。
雖然NQC並不是RCX上的第壹個「非官方」程序語言,但大概是最被廣泛采用的壹種。NQC本身采用文字接口操作,若想要使用圖形接口式的整合開發環境(IDE),可以安裝BricxCC(Windows版)或MacNQC(Mac版),甚至NQC for WinCE(適用於PocketPCPDA)。
此外,樂高的RCX Code視覺工具程序只有Windows版本,在Mac和Linux系統上只能使用非官方的程序工具。並不是所有玩家僅僅喜愛或熟悉C語言,Jose Solorzano就開發了壹個稱為「Lego Java作業系統」,簡稱leJOS的Java虛擬機(JavaVirtual Machine,簡稱JVM,是執行Java程序所需的軟體環境),可以讓RCX執行Java程序。
Ralph Hempel開發的pbForth(programmablebrick Forth,可程序積木Forth語言的簡稱),也深受某些玩家的喜愛。Forth語言的第壹個實作專案是用來控制天文臺的大型望遠鏡(請參閱這個網頁的介紹),它的語法和其他常見的電腦語言最大的不同,在於它采用所謂的。
5.學習樂高機器人的好處樂高機器人能擴展孩子的空間想象力,泊思地的樂高EV3機器人采用樂高第三代機器人,包含各式各樣的結構零件,可以組成簡單的、負責的機械機構,孩子們在自己搭建的過程中,可以了解很多結構知識,培養孩子的空間感,提高孩子的空間想象力。
樂高機器人還能培養孩子的邏輯思維能力,機器人課程很重要的壹點就是編程,樂高EV3機器人采用的是模塊化編程,順應兒童邏輯思維由具象到抽象的發展規律,對孩子的邏輯思維能力的鍛煉很有幫助。 動手能力的培養對孩子養成獨立意識很有幫助,泊思地為培養孩子的動手能力提供了良好的平臺,孩子們自己設計、自己動手搭建,在搭建的過程中主動發現問題、創新性解決問題,提高獨立解決問題的能力。
樂高機器人還能鍛煉孩子的意誌品質,機器人的搭建過程不是壹蹴而就的,需要孩子們不斷進行組裝、拆卸、運行、調試,這個過程就鍛煉孩子不輕言放棄的意誌。