詩的前兩行描寫了他逃離鎮江，繞道北上，在海上漂泊數日，又回到長江口的危險經歷。第壹句“北海之旅”。指繞過長江口以北水域。第二句“歸長江頭”指從長江口往南歸，引起三四句。
後兩句抒情，用“磁針石”作比喻，表明他忠於宋心，表明他克服重重困難，重返南方，再學興義重整山河的決心。“我心是磁石，不代表南方不會歇息”，可見他南下保衛南宋政權的決心。忠肝義膽，明如日月。
詩人表達了不到南宋決不罷休的堅定信念，真實地體現了作者對祖國的忠誠和熱愛。