爺爺贊美孫子會走路的詩句如下：
《贈趙簿景平二首》詩人：張耒朝代：宋代體裁：無紛紛俗物久堪憎，愛子蕭蕭眉宇清。莫嘆青衫掩事業，白頭卿相死無名。
內容
《前漢門高祖》詩人：周曇朝代：唐代體裁：無愛子從烹報主時，安知強啜不含悲。太公懸命臨刀幾，忍取杯羹欲為誰。
《張夫人挽詞》詩人：張耒朝代：宋代體裁：無世德簪纓貴，家風孝友傳。承夫知不忌，愛子故親賢。飄忽人間夢，生平物外緣。諸天清凈報，可但閟重泉。
《偶成》詩人：李流謙朝代：代體裁：無仲明我友壹肝腸，愛子殷勤出妙方。病後藥囊朝壁壘，老來貝葉是資糧。
《贈蔣公明》詩人：林逋朝代：宋代體裁：無高亢近誰同，心閑愛子慵。居深避俗客，睡聽鄰鐘。紙軸敲晴響，茶鐺煮晚濃。南齋屢招宿，幽話數諸峰。
描寫爺爺奶奶疼愛孫子的詩句
寒雞得食自呼伴，老叟無衣猶抱孫。出自宋代詩人梅堯臣的《小村》釋義：寒雞覓到食後，自個兒呼喚著同伴。而壹些無衣取暖的老人們懷裏抱著孫兒。
抱孫堪種樹，倚杖問耘田。世事休相擾，浮名任壹邊
出自唐代詩人顧況的《山居即事》釋義：抱著孫兒可以種樹，拄著拐杖關心耕耘的農田，世間的煩心事都不能打擾我，功名利祿都放在壹邊。慵閑無壹事，時弄小嬌孫。
出自唐代詩人白居易的《池上早夏》釋義：整日困倦無所事事，只能不時地逗弄不懂事的小孫子。
牧豎還呼犢，鄰翁亦抱孫。
不知余正苦，迎馬問寒溫。出自唐代詩人許渾的《下第歸蒲城墅居》釋義：牧童呼喊著他的牛犢，鄰家的老翁也抱上了他的孫子，村裏的人不知道我的辛苦，都出來迎接我不停的噓寒問暖。
昔見君納婦，今見君抱孫。出自宋代詩人張耒的《次韻蘇翰林送黃師是赴兩浙》釋義：昔年看見妳娶婦，現在看見妳抱著孫子。