今存詞629首，數量為宋人詞之冠。詞作題材廣泛，風格多樣，而以慷慨悲壯的愛國詞為其主調。這類詞中歷來為人傳誦之作有（永遇樂）《京口北固亭懷古》、（水龍吟）《登建康賞心亭》、（破陣子）《為陳同甫賦壯詞以寄之》、（菩薩蠻）《書江西造口壁》等。寫閑適生活的詞數量最大，這類詞往往於閑適中流露出莫可奈何的情緒，其精神仍與其愛國詞壹脈相通。如（沁園春）《帶湖新居將成》、（水調歌頭）《盟鷗》等許多詞中都帶有這種情緒。壹部分寫農村生活的詞清新淳樸，語言淺近，如（清平樂）《村居》、（鷓鴣天）《戲題村舍》、（西江月）《夜行黃沙道中》、（浣溪沙）《常山道中即事》等都是生動的農村風情畫。辛詞中也有寫愛情的詞，如（清平樂）“春宵睡重”就寫得纏綿婉轉，頗能動人。辛棄疾詩今存133首，內容和風格大體上亦如其詞。辛棄疾文今存17篇，多為奏議啟劄等應用文字，頗能見出辛棄疾的見解和謀略。
辛棄疾詞在宋代即已有多種版本，主要為4卷本和12卷本兩種。4卷本名《稼軒詞》，分為甲乙丙丁4集，宋刻本已不存，今有汲古閣影宋鈔本及《唐宋名賢百家詞》本。12卷本名《稼軒長短句》，宋刻本已無傳，今傳本通行者有四印齋刻本。1962年中華書局上海編輯所出版今人鄧廣銘《稼軒詞編年箋註》。1975年上海人民出版社出版點校本《稼軒長短句》。
辛棄疾任職期間，采取積極措施，招集流亡，訓練軍隊，獎勵耕戰，打擊貪汙豪強，註意安定民生。壹生堅決主張抗金。在《美芹十論》、《九議》等奏疏中，具體分析當時的政治軍事形勢，對誇大金兵力量、鼓吹妥協投降的謬論，作了有力的駁斥；要求加強作戰準備，鼓勵士氣，以恢復中原。他所提出的抗金建議，均未被采納，並遭到主和派的打擊，曾長期落職閑居江西上饒、鉛山壹帶。
晚年壹度起用，不久病卒。其詞抒寫力圖恢復國家統壹的愛國熱情，傾訴壯誌難酬的悲憤，對南宋上層統治集團的屈辱投降進行揭露和批判；也有不少吟詠祖國河山的作品。藝術風格多樣，而以豪放為主。熱情洋溢，慷慨悲壯，筆力雄厚，與蘇軾並稱為“蘇辛”。辛詞繼承了蘇軾豪放詞風和南宋初期愛國詞人的戰鬥傳統，進壹步開拓了詞的境界，擴大了詞的題材，幾乎達到無事無意不可入詞的地步，又創造性地融匯了詩歌、散文、辭賦等各種文學形式的優點，豐富了詞的表現手法，形成了辛詞的獨特風格。辛詞以豪放為主，但又不拘壹格，沈郁、明快、激勵、嫵媚，兼而有之。他善於運用比興手法和奇特想象，對自然界的山、水、風、月、草、木都賦予情感和性格，並有所寄托。他還善於吸收民間口語入詞，尤其善於用典、用事和引用前人詩句、文句，往往稍加改造而別出新意。但也有些作品因用典、議論過多而顯得晦澀、呆滯。《四庫全書總目提要》說：“其詞慷慨縱橫，有不可壹世之概，於倚聲家為變調，而異軍突起，能於剪紅刻翠之外，屹然別立壹宗。”吳衡照《蓮子居詞話》說：辛稼軒別開天地，橫絕古今，論、孟、詩小序、左氏春秋、南華、離騷、史、漢、世說、選學、李、杜詩，拉雜運用，彌見其筆力之峭。”
《破陣子·為陳同甫賦壯詞以寄之》、《永遇樂·京口北固亭懷古》、《水龍吟·登建康賞心亭》、《菩薩蠻·書江西造口壁》等均有名。但部分作品也流露出抱負不能實現而產生的消極情緒。有《稼軒長短句》。今人輯有《辛稼軒詩文鈔存》。
辛棄疾是“壹世之豪。以氣節自負，以功業自許”（範開《稼軒詞序》）。和陸遊壹樣，是南渡後堅決主張北伐恢復的代表人物。他還能用以民為本的思想看待北伐事業，他說：“恢復之事，為祖宗，為社稷，為生民而已，此亦明主所與天下智勇之士所***也，顧豈吾君吾相之私哉！”（《九議》）他還能用戰略家的眼光，根據敵我雙方的實際情況，提出抗敵救國的三原則：“壹日無欲速，二日宜審先後，三日能任敗。”（《九議》）
辛棄疾雖沒留下系統明確的文學主張，但從壹些詞句中也能看出他的壹些文學傾向。他說：“今古恨，幾千般，只應離合是悲歡？江頭未是風波惡，別有人間行路難。”（《鷓鴣天》）說明他不但重視文學作品的感情作用，而且強調文學應反映重大的社會內容。又說：“詩在經營慘淡中”（《鷓鴣天）》，“詩句得活法，日月有新工。”（《水調歌頭》）說明他提倡嚴肅的寫作態度。又說：“有意雄華泰，無意巧玲瓏。”（《臨江仙》）說明他特別推崇豪放風格。他還對陶淵明在靜穆恬淡之中帶有壹股兀傲不乎之氣深表推崇。這種審美情趣也直接影響了他的詞風。