柘枝舞是蕭煉師跳的。
唐代著名“健舞”之壹。原是西域民間舞。唐人說《柘枝舞賦》說：原是郅支(即今中亞江布爾壹帶)地方的舞蹈。
傳入中原後，曾風靡壹時，廣泛流傳在京都長安、潭州(湖南長沙)、江蘇杭州、四川等地。舞者身穿柔軟貼身的繡花羅衣，寬領窄袖，細腰束著花帶及珠翠飾品，頭戴綴珠花帽，腳穿錦靴，服裝頗具民族特色。
伴奏以鼓為主，唐詩有“柘枝壹出鼓聲招”句。舞姿變化十分豐富，時而婉轉綽約，婀娜柔美; 時而矯捷奔放，開朗明快。
舞袖時而低垂飄拂，時而揚臂揎袖。舞者無骨般柔軟的下腰動作，令人驚嘆不已。《柘枝舞》在中原長期的流傳中，出現了專門表演此舞的藝人“柘枝伎”。表演形式也隨著中原人的審美要求，逐漸發生變化。原為女子獨舞，後發展成二女伎表演的《雙柘枝》。
另外，舞曲也有所變化：健舞《柘枝》屬羽調，軟舞《屈枯枝》為商調。表演時，兩個女童先藏蓮花中，花開後，再出來相對舞蹈。舞童頭戴帶有金鈴的帽子，轉舞起來，金鈴發出清脆的響聲。唐人贊嘆此舞十分雅妙。
到了宋代，宮廷隊舞“小兒隊”中還有《柘枝隊舞》，貴族之家也有伎人表演《柘枝舞》，仍受到人們的歡迎。這是宋承唐舞的例證之壹。
唐人的詩篇中有很多描寫“柘枝舞”的佳句。唐沈亞之有《柘枝舞賦》。《樂府詩集》、《夢溪筆談》。
在張枯《觀楊瑗《拓枝》中有“緩遮檀口唱新詞”之句，由此可知“拓枝舞”表演間有歌唱的段落。
“拓枝舞”傳入中原以後，在廣泛、長期的流傳中已逐漸發展變化，從保持原有民族風格的單人《柘枝舞》，到由二人表演的“雙柘枝”，還有兒童舞蹈《屈拓枝》（或作《屈枝》）。