這兩句詩出自李白的《夢遊天母吟遊別》：
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腳著謝公屐，身登青雲梯。
半壁見海日，空中聞天雞。
屐，是木頭鞋。謝公，是指謝靈運。
所以，謝公屐就是指謝靈運登山時穿的壹種木鞋。鞋底安有兩個木齒，上山去其前齒，下山去其後齒，便於走山路。
這是謝靈運的發明，自然就是最早出現在謝公所在時期，可能以前也有類似的，但是定名、定型肯定是謝靈運。
謝靈運（385年－433年），東晉至劉宋時期大臣、佛學家、旅行家，山水詩派鼻祖。
謝公屐最早出現在東晉至劉宋時期。