棚:古代以三十裏為行軍棚。主動退90裏。比喻讓步和回避，避免沖突。
《左傳·西宮二十三年》:“楚謹治兵，遇中原，治三族。”
晉文公(前671或前697-前628)，姓，是中國春秋時期晉國的第22位君主，在位時間為636年至628年。他是的兒子，他的母親是狐姬。晉文公是春秋五霸中的第二霸主，與齊桓公並稱“齊歡金文”。
故事:
晉文公即位後，整頓內政，發展生產，把晉國治理得越來越強大。他也想成為像齊桓公壹樣的中原霸主。
這時，恰巧周朝的兒子項王派人來求援。周襄王有壹個同父異母的兄弟戴，他和壹些大臣聯合起來，向紂國借兵，奪取了帝位。周襄王帶著幾十個隨從逃到鄭。他發布命令，要求各國諸侯護送他回洛邑。各國諸侯有的派人去吊唁天帝，有的送來糧食，但是沒有人願意出兵打體仁。
有人對周襄王說:“現在諸侯中，只有秦晉有擊退的力量，其他的可能都沒用。”襄王派使者請晉文公護送他回朝鮮。
晉文公立即派兵東進，打敗了體仁，殺了舒泰壹夥，護送天子回京。
過了兩年，的兒子宋成功來求援，說楚國派了壹個將軍，帶領楚、陳、蔡、鄭、徐的兵馬去攻打宋國。大臣們都說:“楚國總是欺負中原的諸侯，妳們的主子是時候幫助有困難的國家，建立壹個霸權了。”
晉文公很早就知道，如果他想成為中原的霸主，他必須打敗楚國。他擴充隊伍，組建了三支軍隊去救宋。
公元前632年，晉軍打下了曹國和郭瑋兩個小國，並俘虜了兩國的君主。
楚成王本來不想和晉文公開戰。當他聽說晉國要出兵時，他立即派人下令叫程撤回。然而，程認為遲早會把它取下來，不肯半途而廢。他派了壹個部將對楚成王說:“雖然不敢說壹定會打勝仗，但我會戰鬥到死。”
楚成王很不高興，只派了壹個大臣指揮的少量部隊。
程首先派人通知晉軍，要求他們釋放魏王和曹王。晉文公秘密通知這兩個國家的君主，他答應恢復他們的王位，但要求他們首先與楚國斷交。曹和魏果然按照的意思做了。
成想挽救這兩個國家，卻先和楚國斷交了。這壹來，他氣得雙腳直跳。他喊道:“這明明是重耳這個老賊做的。”他立刻命令全軍向晉軍駐紮的地方奔去。
儲君壹進入，晉文公就立即下令撤退。晉軍中有些士兵不能善罷甘休，說:“我們的統帥是君主，對方是臣子。君主怎能讓臣子說理？”
胡巖解釋說:“打仗要靠壹個理由，有了信心才能強大。當初楚王曾經幫助過主公，主公當著楚王的面承諾，如果兩國開戰，晉國寧願遠離。今天的靜修就是為了兌現這個承諾。如果我們對楚失去信心，那我們就錯了。我們已經撤軍了。如果他們不停止，壹步壹步推進，那就是他們已經失去理智，我們再打他們也不遲。”
金軍壹口氣退了90裏，到了城濮(今山東鄄城西南)，才停下來布置戰鬥。
楚國的壹些將軍看到晉軍撤退，想停止進攻。然而，程拒絕了，並壹步步追趕城濮，遠離金軍。
程也派人來挑戰，而且措辭非常傲慢。晉文公也派人回話:“我們從來不敢忘記妳的恩情，所以我們在這裏讓步了。現在妳不會理解，妳將不得不在戰場上競爭。”
戰爭開始了。只打了壹仗，晉國將軍就用兩面旗幟指揮軍隊向後撤退。他們還在戰車後面拖著砍下的樹枝，戰車後退的時候，地下揚起壹波又壹波的塵土，呈現出非常狼狽的樣子。
程壹向驕橫，不把晉人當回事。他不分前後追上去，正中金軍的埋伏。晉軍的精英沖了過來，切斷了成的軍隊。原來是假裝戰敗的晉軍掉頭前後夾擊，把楚軍殺得體無完膚。
晉文公連忙下令，士兵們只管把儲君趕走，不再追趕。程帶著敗兵和殘兵返回半路，覺得無法向楚成王交代，於是自殺。
晉軍占領了楚營。吃了三天楚軍遺棄的糧食，才凱旋而歸。
晉打敗楚的消息傳到了周朝的都城洛邑，周襄王和他的大臣們都認為立下了大功。周襄王還親自到建土(今殷鑒晉安原陽西南)慰問晉軍。晉文公借此機會在建圖為皇帝建造了壹座新的宮殿，還邀請了世界各地的諸侯開會並締結盟約。就這樣，晉文公成了中原的霸主。