龔自珍以深邃的史識為詩，撕下“盛世”的面紗，把清王朝統治的腐朽本質及其沒落形勢，清晰地揭示給人們，特別具有警世、醒世和驚世的力量。《雜詩，己卯自春徂夏……》其十二曰：
樓閣參差未上燈，菇蘆深處有人行。憑君且莫登高望，忽忽中原暮靄生。“忽忽中原暮靄生”，即《尊隱》中所謂的“日之將夕”，以高度概括的詩句形象地表現出清王朝沒落的形勢與氣氛，可與唐代李商隱的“夕陽無限好，只是近黃昏”媲美，不過現在連那將落的夕陽也沒有了，只是“暮靄”蒸騰即將進入暗夜了。造成這種情勢的根源，在於清王朝統治的腐朽與專橫。《詠史》詩說：“牢盆狎客操全算，團扇才人踞上遊。避席畏聞文字獄，箸書都為稻粱謀。”地方上是幕府中幫閑人物操縱壹切，朝廷裏是皇帝左右親貴把持大權，這就是政治現狀。而壹般官僚文士懾於文字獄，不敢議論國家大事，著書為文不過是為衣食打算。高壓專制把人們變成渾渾噩噩的庸才，全無生氣，這又是壹般士風的現狀。國家就是在這樣的狀態中壹步步日薄西山。作者深知前途與希望在於風雷飆發，人才蔚起，以強有力的變革使社會重獲生機，因而喊出了時代的最強音。《己亥雜詩》壹二五首：
九州生氣恃風雷，萬馬齊?究可哀！我勸天公重抖擻，不拘壹格降人材。
這富有震撼力的詩句，包含著深邃的意蘊。這裏所謂的“人材”，就是《乙丙之際箸議第九》中所說的“才士”、“才民”，《京師樂籍說》中所稱的“豪傑”，《尊隱》中所謳歌的“山中之民”。他們是不受統治者愚弄而能夠打破萬馬齊喑局面、掀起風雷、改造現實的力量。作者的《西郊落花歌》以奔放酣暢的筆墨熱情歌詠落花，也是對人材的頌美：“如錢唐潮夜澎湃，如昆陽戰晨披靡；如八萬四千天女洗臉罷，齊向此地傾胭脂。奇龍怪鳳愛漂泊，琴高之鯉何反欲上天為？玉皇宮中空若洗，三十六界無壹青蛾眉。”“落花”就是“奇龍怪鳳”，是被統治者排斥的奇才，他們都從“玉皇宮中”“飄泊”下來了，那裏已經“空若洗”，而人間則出現了宏偉壯麗的奇觀。
詩人的拔俗特立，在當時的社會裏是孤立無援的，“側身天地本孤絕”，他的不少抒懷詩，充滿奇才憂國傷時而不容於世的壓抑感、孤寂感。《夜坐》雲：春夜傷心坐畫屏，不如放眼入青冥。壹山突起邱陵妒，萬籟無言帝坐靈。塞上似騰奇女氣，江東久隕少微星。平生不蓄湘累問，喚出?娥詩與聽。
在難以忍受的壓抑情境中，詩人想放眼青空壹舒心緒。然而入眼的景象，是庸才妒抑奇才，是萬馬齊喑而只有朝廷壹種聲音，是邊域將有事而中原人材寥落的傾危形勢。屈原曾作《天問》，詩人知道他所面對的現實是“天問有靈難置對，陰符無效勿虛陳”（《秋心》其二），提出問題是沒有意義的，向月亮傾訴壹下心曲算了。此中含有多少深沈的感憤！這裏抒發的感情迥異於壹般士子的不遇之嘆。在極度壓抑之中，作者有時也追求某種精神上的解脫，《能令公少年行》是這壹方面的代表，也是壹篇具有魁力的奇作。它以流麗的長篇歌行酣暢淋漓地描寫出壹個想象中的太湖隱居天地，它高雅脫俗，自由純潔，優美充實，與汙濁的現實形成鮮明的對比，這與詩人常常在詩中呼喚童心、懷戀真情的精神是壹脈相通的。《己亥雜詩》壹七0首說：“少年哀樂過於人，歌泣無端字字真。既壯周旋雜癡黠，童心來復夢中身。”在名場中周旋，有時不能不裝呆賣傻，所謂“癡”；有時又不得不耍弄狡獪，所謂“黠”，真個是“客氣漸多真氣少，汨沒心靈何已”（《百字令·投袁大琴南》）。詩人十分厭憎這種逐漸失去真人面目的生活，也是個性解放精神的壹種體現。
批判、呼喚、期望，集中反映了詩人高度關懷民族、國家命運的愛國激情。直到他辭官南歸之日，還唱出“落紅不是無情物，化作春泥更護花”（《己亥雜詩》五）的動人詩句，即使已是落花身世，仍要用自己的全部生命去培植新的花朵。
龔自珍的詩歌與散文壹樣富有開創性。他的詩基本不出舊體範圍，也可以明顯看出受到前代壹些作家的影響，但他吸收前人的滋養而如蜂釀蜜，形成了自己獨特的創作路數。他的詩主要是圍繞社會政治著議抒慨，基本傾向是重意而多陳述的筆墨。但他著議抒慨，既富有概括力，含意深遠，又多出以象征隱喻，富有形象性。如《秋心》其壹：
秋心如海復如潮，但有秋魂不可招。漠漠郁金香在臂，亭亭古玉佩當腰。氣寒西北何人劍？聲滿東南幾處簫。鬥大明星爛無數，長天壹月墜林梢。悼念奇才友人的亡故，抒發憂時的深懷，全都出之以陳述式筆墨。然而以“秋心”指愁緒，以“秋魂”指逝者，以“郁金香”、“古玉”寫亡友的品德，以“氣寒”喻西北的嚴重形勢，以“何人劍”感慨報國乏人，以“簫”聲寥落言哀時之士的匱乏，以“鬥大明星”無數言庸才充斥，以“月”墜林梢言才友淪亡，思想深刻，形象鮮明，感情濃摯，意象含蓄，耐人玩味。詩中的形象事物大半是用為象征隱喻，而非意在描寫其本身。這種藝術表現上的特點廣泛地體現在作者常用的“劍”、“簫”、“落花”、“春”、“秋”等意象上。如“劍”之代表功業報國的壯懷，“簫”之代表憂國傷時的情思等。龔詩既是政治家歷史家的詩，又是真正詩人的詩。其濃郁的詩情近唐，以表意與陳述為主近宋，近唐而不流於興象空浮，近宋而不流於枯瘠乏象，他融會了唐音、宋調的優點而避其流弊，以宋詩的面子包裹唐詩的裏子，有獨特的創造，自成壹路，為古典詩歌藝術作了很好的總結。
龔自珍自稱“莊騷兩靈鬼，盤踞肝腸深”（《自春徂秋，偶有所觸……》其三），其詩多用象征影喻，想象奇特，文辭瑰瑋，接受莊子與屈原的影響較大，然而其中貫穿壹種詩人獨有的淩厲剽悍之氣，所謂“以霸氣行之”（譚獻《復堂日記》），因此晶光外射，飛動郁勃，富有力度。如“叱起海紅簾底月，四廂花影怒於潮”（《夢中作四截句》之二），“西池酒罷龍嬌語，東海潮來月怒明”（《夢得“東海潮來月怒明”之句……》），“畿輔於山互長雄，太行壹臂怒趨東”（《張詩ぎ前輩遊西山歸索贈》），“猛憶兒時心力異，壹燈紅接混茫前”（《猛憶》）等，其中展示出來的剽悍奇麗之美，在古人詩中是少見的。從這壹方面說，又是對古代理想化詩歌藝術的總結與發展。
龔自珍從19歲開始填詞，早年與晚年詞作較多，***存詞壹百五十餘首。詞在傳統上就是抒情的，龔自珍尤其把詞作為抒情的工具。他的《長短言自序》即提出尊“情”，把自己所作的詞視為“爰書”，即感情的供辭。因此他的詞主要抒寫理想的憧憬、失落的感慨以及鄉情友思等。如《桂殿秋》：
明月外，凈紅塵，蓬萊幽?四無鄰。九霄壹派銀河水，流過紅墻不見人。驚覺後，月華濃，天風已度五更鐘。此生欲問光明殿，知隔朱扃幾萬重？
詞以夜夢之蓬萊仙境作為理想追求的目標，表現了壹種難料前程的迷惘。據龔橙手抄詞，此詞為作者19歲所作。段玉裁評作者的早期詞說“銀碗盛雪，明月藏鷺，中有異境”（《懷人館詞序》），大約即指這壹類。又《減蘭》詞：
人天無據，被儂留得香魂住。如夢如煙，枝上花開又十年。十年千裏，風痕雨點斕斑裏。莫怪憐他，身世依然是落花。
詞前序曰：“偶檢叢紙中，得花瓣壹包，紙背細書辛幼安‘更能消幾番風雨’壹闋，乃是京師憫忠寺海棠花，戊辰暮春所戲為也，泫然得句”。戊辰為嘉慶十三年（1808），詞言“十年”，如系實數，則為嘉慶二十二年，作者26歲，尚未中舉。他面對十年前的壹包海棠花瓣，想到自己十年來，在風雨落花中南北奔波不已，仍是飄零的落花身世，不禁泫然涕下，多壹層憐惜之情。觸物傷懷，情物相互映發，分外感人。《醜奴兒令》說：“沈思十五年中事，才也縱橫，淚也縱橫，雙負簫心與劍名”，都是相類的感慨。龔自珍以詩筆為詞，直率真切地抒情，不拘聲律，發揚豪放派詞的精神。開創了經世派作家的新詞風。