先簡單說說許穆夫人的母親宣姜，她母親確實不簡單，宣姜生的七個孩子，個個都是非凡人物，不是國君就是國君夫人。宣姜是齊國的公主，齊國出美女，她是美女中的美女，本來要嫁給衛國的公子汲，結果被公子汲的父親衛宣公看上了，就把兒媳搶過來，囚禁在新臺占為已有，宣姜生下了兩個兒子，即公子壽和公子朔。
等公子汲的父親衛宣公死後，宣姜又嫁給衛宣公的兒子公子頑（衛昭伯），壹個美女嫁給倆父子，這輩份有點亂哈。他們又生了三男二女，三男是齊子(早死)、公子申、公子毀，兩婦是宋桓夫人(嫁給了宋桓公)和許穆夫人（嫁給了許穆公）。
許穆夫人，自幼天資聰穎、美貌過人、不僅能歌擅詩，據說還騎馬射箭，經常騎馬去郊外打獵。該到嫁人的年齡了，當時的國君衛惠公（許穆夫人的叔叔），出於政治聯姻的考慮，準備把她嫁到許國去，許穆夫人有自己的想法，她想嫁給齊國的齊桓公，不僅因為當時的齊國強大，而且還鄰近衛國，兩國容易照應，衛國相比之下是個小國，而且相隔很遠，壹但發生戰爭很難首尾呼應。但許國下了厚重的聘禮，貪財的衛惠公就決定把她嫁給許國的國君許穆公，所以就成了許穆夫人。
許穆夫人離開衛國，初到許國，時刻懷念自己的故鄉，寫了壹首《竹竿》以抒發思鄉之情。
籊籊竹竿，以釣於淇。豈不爾思？遠莫致之。
泉源在左，淇水在右。女子有行，遠兄弟父母。
淇水在右，泉源在左。巧笑之瑳，佩玉之儺。
淇水滺滺，檜楫松舟。駕言出遊，以寫我憂。
“籊籊竹竿，以釣於淇”，回憶起少女時代，和夥伴們壹起在淇水釣魚遊玩的情景，尋是多麽愜意的快樂時光啊，可眼下，身處異鄉，再也不可能回到從前了。
“豈不爾思，遠莫致之”。回憶起出嫁時，和父母兄弟離別的情景，他們壹直把我送到泉水、淇水邊上，出嫁的隊伍漸行漸遠，父母兄弟的身影越來越小，逐漸看不見，消失在地平線上……
第三句“泉源在左，淇水在右”與第四句”淇水在右，泉源在左“兩句壹樣，只是位置變化，表明了舊地重遊。當我再壹次懷著喜悅的心情踏上故土，已經不是在淇水邊釣魚的那個活潑少女了，而是“巧笑之瑳，佩玉之儺”，壹個成熟優雅的少婦了……當她回過神來，才發現剛才只是想像，自己只不過是為了排遣苦悶，劃船於江上，錯把他鄉認故鄉。
再寫下去，我也要哭了，曾經的我，也是從北方遠嫁南方，遠離故鄉和家人。那時的交通不方便（綠皮火車要坐好幾天，還要中轉），估計壹生回不了兩三次（哪裏會想到現在的交通那麽方便，四個小時就飛回去了），逢年過節，思鄉之情讓我茶飯不思、輾轉反側，那種無法代替的鄉愁至今讓我刻骨銘心。寫的寫的，我也走神了。
此時的她，望著悠悠的江水，用壹句“問君能有幾多愁，恰似壹江春水向東流”來表達她的鄉愁再恰當不過，坐在悠悠的小船上，更像是李清照的“只恐雙溪舴艋舟，載不動許多愁”的思鄉情懷，抑或是後人受了《竹竿》的啟示，才寫出這樣愁情百轉的傷感憂思之作。
許穆夫人嫁到許國不久，衛惠公就去世了，他的兒子姬赤繼位，姬赤是許穆夫人的哥哥(這是按父系論，按母系論是姬赤的姑姑)。就是後來因玩鶴而喪國的衛懿公。
衛懿公對白鶴情有獨鐘，宮苑中供養了成群的白鶴，把鶴封為“將軍”，出巡時隨同的鶴可以乘坐華麗的車輛。他對養鶴的人也特別優待，甚至好過大臣。為了供養白鶴，還額外向百姓征收“鶴捐”，激起了衛國大臣和老百姓的強烈不滿。
衛國在衛懿公的治理下，國力壹天天衰敗下來。公元前660年，北方狄族看到機會便入虛而入，對衛國發動了戰爭，衛懿公調動軍隊的將士出征，將士們不肯出征，還對衛懿公說：“妳平時對鶴和養鶴的人那麽好，讓他們去為妳出征好了。”他調動民眾抵抗，老百姓不願為他效命。狄兵如入無人之境，衛懿公死於亂軍之中，國民遭到大批屠殺，都城被洗劫壹空，衛國成了壹座空城。最後只剩下七百多難民，他們渡過黃河，壹路南逃。
許穆夫人聽到自己的國家遭難，懇求許穆公出兵救援，許穆公膽小怕事，不肯伸出援手。許穆夫人這邊又急又氣，決定親自出馬，她召集了壹些人，駕了幾輛馬車，裝上壹些急需的救援物資出發了。從許國去漕邑需要兩三天時間，許穆夫人帶著她的人馬，壹路疾馳，眼看快要到了漕邑，身後來了壹幫追兵，這些人是許國的大臣，他們拿壹大堆道理勸許穆夫人調頭回去。"按照禮制，女子出嫁後，父母在，可以回家省親。現在妳父母都不在了，哪有妹妹回家看兄弟的道理?"他們紛紛指責許穆夫人，說她拋頭露面有失體統，違背禮法不守婦道，把許國的臉都丟盡了。
許穆夫人堅信自己的愛國之心是無可指摘的，面對許國大臣的無禮行為，她怒不可遏，斷然拒絕返回。許穆夫人悲憤交加，寫下了壹首千古開篇的愛國主義詩作《載馳》，從而把她推上了歷史的巔峰，載譽史冊。
載馳載驅，歸唁衛侯。驅馬悠悠，言至於漕。大夫跋涉，我心則憂。
既不我嘉，不能旋反。視爾不臧，我思不遠。既不我嘉，不能旋濟？視爾不臧，我思不閟。
陟彼阿丘，言采其蝱。女子善懷，亦各有行。許人尤之，眾稚且狂。
我行其野，芃芃其麥。控於大邦，誰因誰極？大夫君子，無我有尤。百爾所思，不如我所之。
這首詩的大意是說："妳們既然不贊同我的所作所為，我又怎麽可能跟妳們回國？妳們這些許國人無理指摘我，實在又狂妄又愚蠢！說什麽我考慮不周，妳們這些許國君子考慮上百次千次，也不如我親自去！"許穆夫人的詩句中充滿了豪氣和決絕，和她比起來，那些拘泥於禮法的許國君臣實在是虛偽、迂腐、無能！
許穆夫人回到衛國，先卸下車上的物品救濟難民，接著與衛國君臣商議復國之策，向齊國等大國求援。
先是許穆夫人的姐夫宋桓公，知道衛國出了事，宋桓公率先帶人趕到黃河邊，接應衛國難民。此後，宋桓公又找到了流散在各地的衛國遺民約五千人，把他們聚集起來，安置在漕邑（今山東定陶），提供食物和水，搭建起了草棚，將他們暫時安定下來。擁立了公子申為衛戴公，建立了流亡途中的臨時政府。
接著齊國也伸出了援手，衛國被狄人突然襲擊，宮室財產被洗劫壹空，衛戴公即位時，像樣的馬匹、祭服都成了問題。為此，齊桓公贈給衛戴公駕車的馬匹，另贈送祭服五套，牛羊豬雞狗各300頭，以及做門戶的木材，解了衛戴公的尷尬。在齊桓公的接濟下，衛戴公住進了宮殿，坐上了國君級別的馬車，穿上了符合國君身份的祭服。對於許穆夫人，齊桓公贈送上等車輛和上等錦緞30匹，作為對她勇救故國的嘉許。
在位壹年後，戴公病歿，衛人從齊國迎回公子毀(許穆夫人的另壹哥哥)，即衛文公。衛國得到了齊桓公的支持，齊桓公派兵戍守漕邑。
許穆夫人幫助娘家復國後，回到了許國。她時刻都在為自己故鄉的安危擔心，惆悵之余，寫了壹首《泉水》
毖彼泉水，亦流於淇。有懷於衛，靡日不思。孌彼諸姬，聊與之謀。
出宿於泲，飲餞於禰，女子有行，遠父母兄弟。問我諸姑，遂及伯姊。
出宿於幹，飲餞於言。載脂載舝，還車言邁。遄臻於衛，不瑕有害？
我思肥泉，茲之永嘆。思須與漕，我心悠悠。駕言出遊，以寫我憂。
“思須與漕”，無時無刻都在思念著自己的故鄉漕邑，思念那裏的親人們，不知道他們過得好不好？漕邑是衛國滅亡後，難民逃到河對岸的漕邑重新建國，之前衛國的都城是朝歌，從這句分析來看，應當是復國後寫的思鄉之作。
兩年後，衛國在楚丘（今河南滑縣）重建都城，恢復了它在諸侯國中的地位，又延續了四百多年之久。
《載馳》，反映其愛國熱情和奮不顧身的勇氣，許穆夫人也因此被譽為“中華第壹愛國女詩人”。
衛國被狄人攻滅大約發生在許穆夫人30歲的時候。由於許穆夫人的果敢和努力，衛國在齊國和宋國的幫助下得以復國。在促使宋國和齊國支援衛國的過程中，許穆夫人的《載馳》壹詩是壹個至關重要的因素。有學者認為，在姻親之邦衛國遭受危難之際，最應該伸出救援之手的許國畏首畏尾、束手坐觀，而對衛國素有嫌隙的東方霸主齊桓公，之所以重手出擊，救援衛國，其壹是顯示自己的霸主威力，其二也是為許穆夫人的這首詩作所反映出來的愛國之情所打動。按照《左傳》對此事的記載順序，許穆夫人賦詩《載馳》之後，齊桓公才出兵援衛，其中暗含著《載馳》對齊桓公援衛決策的促進作用，這位愛國救國的紅顏也因此得以享譽千載。
許穆夫人(約公元前690年-前610年)， 她不僅是中國文學史上見於記載的第壹位愛國女詩人，也是世界文學史最早的愛國女詩人，其詩作在世界文學史上都享有極高聲譽。許穆夫人是文學史上公認的 “中國最早的女詩人。許穆夫人無愧於 “中華第—愛國女詩人〞的桂冠。
許穆夫人成為我們國家有史可查的第壹位愛國詩人。許穆夫人的《載馳》壹詩在當時就產生了廣泛影響，被各諸侯國反復傳頌。其中《左傳》就記載：“鄭子家賦《載馳》”、“穆叔見叔向賦《載馳》”。 許穆夫人的影響遠不止於此。西漢末年劉向編《列女傳》時，專為許穆夫人立傳。因為許穆夫人殫精竭慮，拯救故國，既有仁義又反映出其智慧，所以把許穆夫人收入“仁智”篇，並盛贊許穆夫人“慈惠而遠識”，從而使許穆夫人的事跡代代相傳下來。