打擊樂起源於中國的鼓，在遠古時期約7000年前就有了陶鼓的存在。陶鼓作為樂器，也有與之相配的獨特演奏方式，通過擊打鼓膜的不同位置、擊打尺寸不同的鼓都可以得到不同的鼓聲，最早的打擊樂。
遠古時期，鼓被尊奉為通天的神器，主要是作為祭祀的器具。在狩獵征戰活動中，鼓都被廣泛地應用。鼓作為樂器是從周代開始。周代有八音，鼓是群音的首領，古文獻所謂“鼓琴瑟”，就是琴瑟開彈之前，先有鼓聲作為引導。
在古代，鼓不僅用於祭祀、樂舞，它還用於打擊敵人、驅除猛獸，並且是報時、報警的工具。隨著社會的發展，鼓的應用範圍更加廣泛，民族樂隊、各種戲劇、曲藝、歌舞、賽船舞獅、喜慶集會、勞動競賽等都離不開鼓類樂器。
擴展資料
各類打擊樂介紹
1、鼓板
單皮鼓和檀板兩種樂器的組合，為戲曲樂隊的指揮樂器。鼓板由鼓師壹人負責掌握。鼓板常用於昆劇、京劇、越劇等戲曲的伴奏。戲曲樂隊的指揮樂器。鼓板由鼓師壹人掌握（左手挎板,右手持鼓簽打鼓,有時放下板，雙手持鼓簽打鼓）。
2、大鑼
屬鑼的壹種，因面較大 故稱大鑼。它是銅制的，直徑約30厘米，扁平圓體，有邊，邊孔較小，系以繩。演奏時，左手提鑼，右手持木槌擊奏，在戲曲伴奏和器樂合奏中常用到它。
3、鐃鈸
寺院法會時所用法器之壹。鐃與鈸原為二種不同的樂器，後來混而並稱為鐃鈸，而流傳至今。鐃鈸的基本演奏法是用力對擊，但也可以通過微妙的手法奏出不同的音響來。它壹般用於音樂高潮處。