羊肉泡饃的歷史可以追溯到公元前11世紀。
西周時，羊肉湯被列為帝王將相的“禮物”。據《宋書》記載，南北朝時的毛秀芝，因給武帝獻羊肉湯味道鮮美，被武帝任命為太陵官，後升為尚書光祿博士。1400多年前的隋朝，謝有壹道美菜諷刺美食經典，叫“給羊湯不講究”。根據文獻記載，唐代的皇宮和商店都擅長做湯。“第三天，代替我做飯，洗手做新娘湯”。羊肉湯就是用羊肉煮的湯，也就是今天牛羊肉泡饃的雛形。相傳，宋太祖趙匡胤失意時，因貧窮而流落長安(今Xi)街頭。有壹天，他身上只剩下兩塊幹饅頭。他太幹了，咬不動，擔心自己咽不下。恰好路邊有壹家羊肉店在煮羊肉，他就去討了壹碗羊肉湯，希望把饅頭泡軟了再吃。店主見他可憐，讓他把饃饃掰開，倒壹勺翻滾的羊肉湯泡著。趙匡胤接過泡好的饅頭，大口大口地吃了起來。吃飯讓他熱、汗、餓、冷全部消失，精神倍增。吃完後，他再三感謝店主，繼續他的旅程。
十年後，在公元960年，成為了北宋的開國皇帝，被稱為毛。雖然宮裏有各種美食，但他總覺得不好。有壹次去長安，路過壹家涮羊肉店，香味四溢。趙匡胤不禁想起十年前吃羊肉湯、做包子的場景，於是停下車，吩咐掌櫃做壹碗羊肉湯、做包子。店主慌了。因為店裏沒賣包子，他憑什麽做？二是因為朝代的皇帝來吃飯，所以比較嚴肅。他讓妻子馬上烤壹些蛋糕。餅烤好了，店主壹看是死的(呆滯的)，不熟。怕皇帝生病，就把包子掰成塊，熬湯煮了吃。放幾大塊羊肉在上面，配著調料小心翼翼的端上來。沒想到皇帝吃了之後大加贊賞，當即命令隨從給店主壹百兩銀子。這個故事不脛而走，很快就傳遍了長安城，壹些好奇的人也想試試。水果壹吃就好吃，所以來店裏吃包子的人越來越多。因為做包子的生意紅火，羊肉有時吃不到，就用牛肉代替，包子由顧客自己掰，而不是“店員”。久而久之，就形成了長安獨特的風味食品。北宋大文豪蘇東坡曾寫過“龍有熊蠟，秦有羊肉湯”的贊美詩。到明朝崇禎十七年(公元1644年)，在橋子口開設了Xi安專營牛羊肉泡饃的天賜樓，名廚馬建興烹飪，食客爆滿，生意興隆，古城聞名。清末庚子年(1900)，八國聯軍攻陷北京。慈禧太後隨光緒皇帝逃往xi安期間，曾來此品嘗，贊不絕口。當時在中國協助郵政工作的英國僑民經常來吃飯。300多年來，繼“天賜樓”之後，泡饃先後湧現出同盛祥、老孫家、溢香樓、易家樓、定興春、老童家等10余家餐館，競相鉆研，各具特色，使得泡饃的烹飪技藝越來越完善。1989，同盛祥牛羊肉泡饃獲商務部金鼎獎。
1936年，Xi安事變前，西北軍將領楊虎城將軍在Xi安設宴款待蔣介石。1947年國民黨競選國大黨時，用羊肉泡饃來拉選票。當時報紙頭條寫著:“想競選全國代表大會，請先吃羊肉泡饃”，壹碗羊肉泡饃換來壹票。20世紀50年代，尊敬的周恩來總理、陳毅副總理和李達同誌曾在Xi安用羊肉泡饃宴請尼泊爾前國王馬欣德拉和越南國家主席胡誌明。英國蒙哥馬利元帥高興地說:“我今天又壹次領略了中國的飲食文明。”。後來，牛羊肉泡饃落戶首都北京，北京的民族文化宮和新街口的Xi安餐廳都經營牛羊肉泡饃。Xi安飯店的牛羊肉泡饃也很受毛澤東主席和彭元帥的喜愛，他們曾去品嘗過。1986年，北京釣魚臺國賓館邀請Xi安技師傳授泡饃技藝，使牛羊肉泡饃這壹地方風味食品躋身國宴之列，身價倍增。
牛羊肉小籠包和普通的飯菜不壹樣。它不僅要求廚師在煮包子、煮肉、切肉、煮包子時要熟練細致，還要求食客與廚師密切配合，註意“破包子”和“吃”。
吃飯前，服務員把糖蒜、香菜、辣椒醬、香油放在小盤子裏，放在餐桌上。顧客根據自己的愛好選擇，放在碗裏，吃的時候不要來回攪拌，以免拉肚子。只能從壹邊壹點壹點的“啃”，這樣才能壹直保持鮮味不變。同時，用糖和大蒜。飯後還要喝壹小碗原汁湯加粉條熬制的高湯，再喝兩杯湖南安化濃茶，心曠神怡，清香四溢，回味無窮。
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