蕭江原名“古院裏”，後因宋兵部侍郎蕭振關心家鄉公益，出資造了大船並雇養了船夫，為百姓免費擺渡，百姓紀念他的美德，把“古院裏”的老地名改叫蕭家渡。
1949年仍稱蕭江鄉；
1961年建公社；
1985年更名“蕭江鎮”；
1992年後林、夏橋兩鄉並入。
2010年6月原蕭江鎮和原桃源鄉合並為新蕭江鎮。
蕭江的歷史名人有南宋名臣蕭振，明代名臣鮑輝。蕭江有古代路亭11座；佛寺宋代2座,明代1座,清代10座,道觀清代1座.；蕭江鎮內古代石碑已發現的***有20方，概為清代作品。始建於400年前明末清初時期蕭江大鼓被溫州市非物質文化遺產名錄收入。