“三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心”指的是諸葛亮。
這兩句詩出自唐代杜甫的《蜀相》，原文如下：
丞相祠堂何處尋？錦官城外柏森森。
映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好音。
三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。
出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。
譯文：去哪裏尋找武侯諸葛亮的祠堂？在成都城外那柏樹茂密的地方。碧草映照石階，不過自為春色；隔著樹葉的黃鸝，亦不過空作好音。劉備為統壹天下而三顧茅廬，問計於諸葛亮，輔佐兩代君主的老臣忠心耿耿。可惜出師伐魏還沒有取得最後的勝利就先去世了，常使後代英雄感慨淚濕衣襟！
創作背景
《蜀相》壹詩，依照仇兆鰲註，斷為公元760年（唐肅宗上元元年）春天，杜甫“初至成都時作”。公元759年（唐肅宗乾元二年）十二月，杜甫結束了為時四年的寓居秦州、同谷（今甘肅省成縣）的顛沛流離的生活，到了成都，在朋友的資助下，定居在浣花溪畔。
成都是當年蜀漢建都的地方，城西北有諸葛亮廟，稱武侯祠。唐肅宗上元元年（公元760年）春天，他探訪了諸葛武侯祠，寫下了這首感人肺腑的千古絕唱。