“不要等”是指在學習的最後階段，真的很充實，不能再等了。
“不偷懶”就是認真完成所學，不累，不斷提高自己的素養和能力。
這兩個成語都出自古書，都有奮發圖強、永不止步的意思，只是側重點不同。如果需要使用，要結合具體情況。